不同pH及氯离子入侵对混凝土钢筋锈蚀速率的影响

钢筋锈蚀是造成钢筋混凝土结构损害的最主要因素之一。利用实验室模拟法研究不同pH及氯离子模拟孔隙液下的钢筋腐蚀情况,通过线性极化法在连续时间内进行检测并对检测结果进行分析。结果表明,pH及氯离子的入侵均为锈蚀的主要影响因素,氯离子的入侵不仅使腐蚀速率增大,还会加快钢筋表面钝化膜的破坏。     

用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计

为了提高轻型机械臂的末端感知及操作能力,研制了一种用于轻型机械臂末端感知的近距离大测量范围的高集成化微小型激光测距传感器.基于三角法测距原理,以线阵CCD作为光敏感元件,以FPGA作为主控器,根据传感器分辨率的分布要求设计光学系统,使传感器具有测距范围大、测量最近距离近和测量速度快的显著优点.传感器利用光机电一体化设计思想,采用柔性PCB折叠电路、微小型光学元件和机械封装,实现了高集成化微型化设计.所研制的激光测距传感器测距范围为25mm~350mm,体积47mm×50mm×15mm,质量70 g,测量时间1 ms.实验结果表明,该测距传感器易于集成于机械臂控制系统,适用于末端感知,能够有效提高轻型机械臂末端定位精度.     

中开线穿越黄河段管线破裂原因分析与思考

中开线在运行过程中穿越黄河段下游站场气量突然下降,且压力也快速下降,根据掌握情况初步判断中开线首站至东明增压站间管线发生泄露,通过巡查最终确定了中开线在黄河主河道内发生破裂,为了避免类似事故的发生,主要是做好管线运行前期的各项工作。穿越河道的管线施工不论是在施工过程中,还是在管道的后期维护中,都存在很大的难度,因此控制和提高工程施工质量是确保管道后期运行安全的关键。     

建筑工程施工中的质量检查

建筑工程质量是关系到人民群众生命安全、国家财产损失的大事。 抓好工程质量也是每一名施工人员、尤其是质量检查人员的义不容辞的任务。怎样做好质量检查工作？如何保证工程质量并且充分发挥质量检查人员在施工现场的作用，是我们在现实工作中所面对的主要任务。     

产品虚拟设计中的复相材料显微组织模型设计

材料是先进制造技术中的有机组合部分，材料显微组织虚拟设计则是虚拟制造技术中的重要内容之一。采用计算机图形技术设计了包括复合材料在内的一系列显微组织模型，其中部分模型可以借助Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真技术进行了动态演变，以模拟真实的物理冶金过程，并能定量预报某些显微组织演变的动力学特征。根据性能要求设计的，优化的复合材料显微组织，可望用作材料细观力学设计的组织几何模型。     

蒸汽灭菌器校准不确定度MCM法评定及对GUM法的验证

蒸汽灭菌器广泛应用于医药、生物、食品等行业。温度是影响蒸汽灭菌效果的一个主要因素。目前蒸汽灭菌器温度校准结果不确定度的评定主要是GUM法。本文采用GUM法和MCM法对蒸汽灭菌器温度示值误差的校准结果进行不确定度评定,并对GUM法进行了验证。结果表明,两种方法获得非常接近的估计值,标准不确定度相同,但是估计值的包含区间不同。建议在进行蒸汽灭菌器温度示值误差校准结果不确定度评定时,采用MCM法更为妥当些。     

远程自治水下机器人三维实时避障方法研究

海洋环境通常是不确定、非结构化和未知的，而远程AUV（LAUV）的避障声纳对环境感知有一定的局限，因此很难建立起精确、完整和统一的三维环境模型．LAUV实时避障是一个实时性很强的动态过程，它不但与环境有关，而且还与LAUV的运动学约束、动力学特性和操纵性有关．针对上述问题本文提出了一种基于复合控制的三维实时模糊避障方法．     

MOCVD生长不同Al组分AlGaN薄膜

本文研究了利用金属有机物化学汽相淀积系统(MOCVD)生长高质量不同Al组分AlxGa1-xN薄膜(0.13相似文献   

基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究

为了解决远程自主水下机器人（LAUV）路径规划问题，提出一种基于数字海图的路径规划算法．该算法对传统人工势场法进行了有效改进，克服了传统人工势场法固有的缺点和不足，可以用于LAUV离线和在线路径规划．其有效性已在半物理实时仿真平台上得到了验证．