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21.
22.
PUMA560型机器人逆运动学问题的解析解 总被引:1,自引:0,他引:1
利用PUMA560型机器人的齐次坐标变换矩阵,推导了其逆运动学问题的解析解,与常用的其它方法相比,该方法简单、明了、计算速度快,对PUMA560型机器人的运动规划具有实用价值。 相似文献
23.
张永军 《装备指挥技术学院学报》1994,5(1):14-20
本文讨论了逆合成孔径雷达(ISAR)中的成象和运动补偿技术,介绍了笔者在逆合成孔径雷达方面所做的工作,并给出了一些ISAR成象的实验结果。 相似文献
24.
倒垂线是大坝位移监测的主要方法之一,常与引张线和正垂装置配合使用,具有较高的监测精度.本文对石泉大坝坝顶左岸倒垂孔施工方法及施工过程中出现的异常情况进行了简要介绍、分析,并指出倒垂孔施工中应注意的问题. 相似文献
25.
基于虚拟现实和WWW的火电厂教学系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对火电厂多媒体教学,根据建构主义学习理论,讨论了如何运用基于静态图像的虚拟现实技术,建立火电厂的实景对象、柱面全景和由各视点柱面全景构成的虚拟现实场景,并用WWW浏览器通过Intranet/Internet网络对其进行浏览,使学习者置身于虚拟现实的空间中,达到与现场教学相同的效果,从而为火电厂多媒体远程教学提供了新的途径。 相似文献
26.
提出了一种特征值处理超分辨率谱估计算法,该算法借助于图象处理中边缘处理的方法,增强大的特征值,压缩小的特征值。这种算法可用于估计频谱,也可用于估计“空间谱”,最后,计算机模拟证明这种算法能获得较为理想的超分辨率。 相似文献
27.
介绍的是一种基于矩不变特征进行识别的新方法。该方法首先消除部分数据的损失对矩的计算的影响,然后利用矩抽取出图象的不变特征,再利用该不变特征进行识别。最后给出了用该方法的对ISAR图象进行识别的模拟结果。 相似文献
28.
当今经济大潮汹涌,市场竞争激烈,作为企业卫士的经济警察,其作用无疑是不可忽视的。涡阳石油公司就有这么一支被人们誉为企业坚强的后盾的经警分队。 相似文献
29.
30.
介绍了逆止注浆嘴的组成结构、适用范围、工作流程及特点,为今后工程应用提供了一个新的实用性的产品. 相似文献