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任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是协同作战指挥决策的关键。本文在多无人机协同任务分配的基础上,分析了有人/无人机编队协同作战的突出特点,着重研究飞行员工作状态对参与任务分配的各无人机作战效能的影响,建立了基于飞行时间和工作负载的飞行员工作状态评价模型,并对传统无人机作战效能函数的数学模型进行改进,提出了有人机飞行员工作状态影响下的无人机效能评估模型。针对有人/无人机混合编队协同作战想定,进行了仿真计算。仿真结果表明:飞行员工作状态会对无人机的任务效能和编队的任务分配结果产生显著影响, 同时说明在有人/无人机混合编队的效能评估和任务分配过程中,飞行员的工作状态影响是不可忽略的因素。 相似文献
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西合线磨沟岭隧道主要岩性为云母石英片岩 ,使用的TBM是针对秦岭地质构造设计的敞开式硬岩掘进机 ,在这里遭遇了 2 0 0 0多米节理发育、富水的Ⅱ类和Ⅲ类不良地质段。经过不断摸索 ,我们总结出一套TBM快速通过软弱围岩的技术措施。1 重新设定掘进参数加强初期支护1 1 调整撑靴设定压力和掘进速度在硬岩中 ,TBM撑靴压力通常设定在 2 5MPa以上 ,推进速度在额定推进速度的 70 %以上 ,以提供最大支撑反力和扭矩。为防止TBM在软岩中撑靴压力过大压碎围岩 ,我们通过PLC程序将撑紧压力设定为 15MPa ,同时掘进速度一般在额… 相似文献
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基于连续-非连续单元方法,引入应力场和渗流场数值耦合算法。根据兰营地区边坡地质条件建立高精度三维地质灾害模型,考虑不同降雨工况,对边坡稳定性进行分析,并与监测数据展开对比验证模型可靠性。研究表明,该边坡天然工况下安全系数为1.79,短时强降雨工况下边坡安全系数约为1.20,边坡破裂度为10.36%。经稳定性评价,该边坡在天然工况下处于基本稳定状态,在暴雨状态下处于欠稳定状态,存在一定失稳危险。 相似文献
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计算机实验室是高校进行教学和科学研究的重要基地,它的建设与管理,直接影响到实验教学和学生的培养.随着计算机实验室更新换代,管理工作也面临着严峻的考验.本文通过管理制度、硬件和软件三方面,阐述了存在的问题并对当前高校计算机实验室的软件、硬件设备的管理,系统的维护等方面,提出了相应的安全管理模式,使高校网络计算机实验室既方便用户又便于管理. 相似文献