重心约束的多幅点云数据融合技术

针对结构光测量的点云模型,在分析多视数据融合技术的基础上,提出了重心约束的多幅点云融合算法。算法分为三个步骤：首先检测计算重叠点云区域;其次计算融合初始核;最后根据点的法向对点的位置精确调整。实验结果表明,与k平均聚类法相比,本方法不仅能够获得更加均匀分布的单层点云模型,而且获得的模型表面更加光顺,计算效率更高。对于具有粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果。     

关于中低压线损管理的思考

一、电网线损概述1、线损和线损率的定义(1)线损是电网电能损耗的简称,是电能从发电厂传输到电力用户过程中,在输电、变电、配电和营销各环节中所产生的电能损耗。具体是指在一定时间内,电流流经电网中各电力设备(不含用户计费电能表及以下部分)时所产生的电能损失。     

自抗扰控制器的发展

以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.     

对高层建筑消防电气设计中若干问题的探讨

高层建筑消防电气设计是一项与现行消防法规联系紧密、政策性很强、技术性较复杂的电气设计工作。从消防电气设计规范、系统基本形式、联动控制、线路敷设、消防水泵的控制启停等方面，探讨了高层建筑消防电器设计的若干问题。     

基于C/S模式的倒立摆远程实验系统设计与分析

为实现资源共享和便于使用,提出了一种基于C/S模式的倒立摆远程实验系统实现方案.实验系统的整体结构采用3层架构模式.软件主要包括3部分:倒立摆控制模块、网络通信与用户信息管理模块、用户界面模块.网络通信与用户信息管理模块采用Socket和ADO开发技术实现网络通信和对用户信息数据库的管理与访问;用户界面模块采用MFC文档视图类结构实现用户与实验系统的交互,分析和解决了倒立摆控制模块中的中断处理问题.     

玄武岩纤维复材层合板低速冲击试验研究

为研究BFRP层合板受冲击能量和最大接触力的关系,通过低速冲击试验,对BFRP层合板进行不同冲击能量下的落锤冲击试验研究。结果表明:随着冲击能量增大,冲击过程中最大接触力增大,冲击时长增大,冲头量增加,冲击点区域有半球形凹坑,并且随着冲击能量的增大,形成更大面积的凹坑,进而变为纤维断裂,当继续增大冲击能量,将会出现贯穿现象;低能量冲击时,最大接触力-时间曲线呈光滑的二次函数曲线状,未出现陡降后的平台,随着冲击能量的增大,接触力到达最大值后会迅速下降,并在降低一定值后出现一段相对稳定的振荡区间,然后继续下降至0;当最大接触力达到一定阈值后不再增大,此时受冲击区域出现完全贯穿破坏;贯穿破坏后,试件背面出现的纤维断裂形态亦随冲击能量变化,冲击能量较小时,断裂纤维倾斜向上,但是随冲击能量增大,断裂纤维逐渐垂直板面且端部锋利。     

面对对象的电梯控制分析与设计

现代建筑业的迅速发展,使建筑电气控制领域的问题日益复杂化,为了有效的解决这些问题,介绍了面向对象的分析与设计方法,并对电梯控制系统进行了具体的分析与设计,系统阐述了这种方法的指导思想及分析设计的步骤,指出这种方法的优点,对复杂控制问题的解决有一定的积极意义。     

跟踪-微分器用于连续系统辨识

利用跟踪－ 微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不论是线性系统,还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,利用这种方法都能有效地将其参数辨识出来     

基于ERP的企业设备用能管理研究

文章针对现代企业用能管理的要求,依据ERP管理思想,在ERP现有设备管理基础上,提出了技术上可以实现,又能达到综合管理用能的新思路。文章首先从技术上进行了基本要素构建,然后根据生产管理、设备管理和用能管理模块间的关系,对综合用能管理阶段进行了进一步的介绍,给出了综合管理设备用能的流程,为ERP开发利用用能管理提供参考。     

某厂房钢屋盖系统可靠性鉴定分析

某厂房在施工过程中,钢屋架杆件发生较严重的屈曲变形,为找出杆件变形的原因,特对此钢屋盖系统进行检测鉴定,并提出经济、可靠的加固处理方案。