机电井产权制度改革的资产评估

农村小型水利工程产权制度改革，是引导小型水利工程进入市场经济、拓宽投资渠道、切实全面发挥其效益的有力举措，在小型水利工程产权制度改革工作中工程建设年份纷乱不一，投资成分复杂，在改革中既要求工程的保值增值，防止集体资产的流失，又要合理地确定工程的现值，结合工作实际运用水利经济学理论，对改革中的资产评估进行了探讨，在运用中收到较好效果。     

具有全向控制的水下碟形滑翔机自抗扰控制

针对水下碟形滑翔机特殊的外形结构及运动特点,重点研究欠驱动多约束条件下水下碟形滑翔机的自主控制问题.建立水下碟形滑翔机动力学模型,分析水下碟形滑翔机的欠驱动控制特点和平面双轴对称的结构特点;设计具有4个喷水推进器的全向驱动机制,给出全向控制动力输出方程;设计自抗扰控制器,并建立基于MATLAB+MFC软件的水下无人航行...     

关于实践教学体系的研究——探讨地方高校实践教学模式

社会发展对高校人才培养提出了新的要求。按照“四年不断线、一年一个台阶”的基本思想，围绕信息管理与信息系统专业人才培养计划，介绍了实践教学体系的具体构建方法。即：构建应用能力台阶；强调课内实践；重视集中实践；开展课外科技活动。以此提高大学生的应用实践能力和创新意识。     

基于网络质量监控系统的实现

针对机械加工行业现场质量管理的需要,提出了建立实时数据管理的解决方案,并开发了基于实时数据的网络质量管理信息系统,实现了基于网络的远程监控功能。现该系统已在某公司的生产线上成功应用,取得了良好的应用效果。     

多媒体技术在汇编语言程序设计课程中的应用

针对计算机技术和多媒体技术的发展在改变了传统教学模式的同时，仍存在需要合理利用的问题，结合汇编语言程序设计课程的教学特点，讨论了如何利用多媒体技术提高教学质量与教学效果，并通过实际案例说明了具体的应用方法．     

基于遗传算法的足球机器人模糊PID优化控制策略

以足球机器人系统为实验平台,论证了遗传算法模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性,并提出了具体实施方法。将传统PID控制与模糊控制相结合,通过PID算法提高控制准确性,通过模糊推理实现在线调整kp、ki、kd等关键参数,提高系统的控制性能。改进了模糊控制中的控制规则和隶属函数,提高了合理性和系统控制精度。仿真结果表明,该方法比一般PID控制方法具有更好的控制性能指标。     

小型水利工程质量监督工作在涪陵区的实践

重庆市涪陵区结合全区水利工程建设规模和质量管理水平的现状,在确保政府质量监管不放松、工程建设质量不降低的前提下,通过进一步明确业主质量负责制、适当简化水利工程质量监督有关环节、概化施工质量检验评定工作等措施,对小型水利工程质量监督工作进行了有益的探索实践。     

软件工程专业学生实践能力培养体系

分析软件工程专业学生的实践能力培养问题,提出3种人才培养模式;探讨实践教学体系模式,指出具体的校内、校外实践模式对其他专业实践教学的意义。     

“信息系统分析与设计”课程教学的思考

信息系统分析与设计是信息管理与信息系统专业及相关专业的核心课程。作者结合实际教学和工作经验,首先剖析了信息系统分析与设计课程教学中存在的若干问题,然后就改进信息系统分析与设计课程教学提出了几点对策。