低压大功率变频调速电动机转轴临界转速计算与分析

针对低压大功率变频电动机的设计特点,阐述了转轴临界转速计算的必要性,介绍了一种转子临界转速的计算方法,根据计算结果分析提出了相应的解决方案。     

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性     

基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪

在光照和目标形变等外部条件变化的情况下,仅利用目标的单一特征难以鲁棒的跟踪目标。提出了一种基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪算法,在粒子滤波跟踪框架下,用直方图模型表征目标的颜色和边缘特征,通过两种特征后验概率之间的"协作"与"学习"实现特征融合,各种场景的试验结果比较表明,新的融合跟踪算法比仅用单一特征跟踪、现有的多特征融合算法具有更好的稳定性和鲁棒性,特别是针对环境光照和目标背景变化较大的情况更具有优势。     

NLOS环境下基于EKF的移动机器人定位研究

针对室内移动机器人基于接收信号强度(RSSI,Received Signal Strength Indication)测距定位存在非视距(NLOS,Not-line-of-sight)传播问题,提出一种利用运动模型预测RSSI并修正NLOS测量的定位算法。首先结合移动机器人运动模型预测位置和信号强度RSSI,进而实现NLOS误差判定和测量修正;然后结合步长将移动机器人限制到圆域内,采用改进三边定位算法定位;最后使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman Filter)进行定位结果优化,得到位置的优化估计。仿真实验表明,该方法能有效地提高定位精度,能有效抑制具有较大量值的NLOS误差,是NLOS环境下一种有效的定位方法。     

全国食品标签调查及分析

全国食品标签调查及分析高小蔷，李泰然，张肃，张凤卫生部食品卫生监督验所（１０００２１）食品标签是指在预包装食品容器上的文字、图形、符号、以及一切说明物。它的作用是引导、指导消费者选购食品、促进销售、保护消费者的利益和健康、维护食品制造者的合法权益。自...     

高分子综合实验教学中的几点思考

高分子综合实验是材料化学及相关专业的重要实践教学环节,对学生的实践能力和创新思维的培养起着至关重要的作用。教师在实践教学中通过对实验内容的合理安排,"微型实验"的尝试、"绿色化学"理念的渗透及考核方式的创新,体现了高分子实验教学的创新性、完整性、可操作性,为提高学生科研素质打下坚实基础。     

玉米DDGS近红外光谱模型转移研究

为探讨玉米DDGS近红外光谱模型转移应用效果,实现不同仪器间模型共享,以FOSS DS2500F型为主仪器、TR3750-5000型为从仪器,采用近红外光谱基线平移的方法来实现原始光谱转移,分别从水分、粗蛋白质、粗脂肪、氨基酸等组分的建模参数即交互验证标准差(SECV)、交互验证决定系数(1-VR)和外部样品验证预测模型的光谱差异性、系统偏差(Bias)、预测平均标准偏差(SEP)、预测结果准确率等,多维度评估光谱转移后所建预测模型效果。通过验证和评估,从DS2500F型仪器原始光谱转移到TR3750-5000型仪器建立的水分、粗蛋白质、粗脂肪、氨基酸等预测模型SECV、1-VR值与TR3750-5000型仪器原始光谱建立的预测模型无显著差异;验证集样品试验结果显示,转移后的预测模型光谱、系统偏差(Bias)、预测平均标准偏差(SEP)以及准确率与TR3750-5000型仪器原始预测模型对比效果基本一致。结果表明,从DS2500F原始光谱转移到TR3750-5000型仪器建立的玉米DDGS水分、粗蛋白质、粗脂肪、氨基酸等预测模型是完全可以替代TR3750-5000型仪器原始预测模型,可提高模型利用率,具有良好的实用性和共享性,适用于饲料生产企业日常玉米DDGS质量控制。     

用模糊神经网络模型评估电能质量

为了综合量化评估各种电能质量,实现按质论价、优质优价的购电原则,建立公平的电力市场,提出了结合人工神经网络和模糊识别理论,构造出模糊神经识别网络;根据电能质量评估的实质,构建了电能质量综合评估的模糊神经网络模型。研究表明,模型提高了识别系统的柔性处理能力,具有很强的自组织、自学习和自适应能力,可以使输出结果唯一、客观;模型不仅可确定电能质量的等级,还能评估某一等级的电能质量,从而识别同一等级电能质量的差异,分类能力和排序能力较强;模型引入隶属度概念,使评估结果更加具体。实例计算结果表明,模糊神经网络模型用于电能质量综合评估,其评估结果更为客观、合理。     

三相四线制任意次谐波电流的无锁相环ip-iq检测新方法

电力有源滤波器是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其关键的环节是实时准确地检测出谐波电流.介绍了ip-iq法的基本原理,在此基础上提出了一种适用于三相四线制系统的任意次谐波电流的无锁相环的检测新方法,该方法可以实现对三相四线制不对称系统任意次谐波的正序、负序分量和零序分量的检测,最后将检测得到的正序、负序和零序相加就可以得到任意次谐波电流,理论分析和仿真结果都证实了本文所提出的新方法的准确性.