螺伞齿轮热处理畸变控制

我公司生产的螺伞齿轮在热处理压淬时出现平台中部鼓起的现象，内孔缩小0．20-0．40mm。平面度和内孔的椭圆度超差。在配对时发现接触区异常，长短不一，经过验证后确认系齿轮在渗碳后缓冷的过程中因冷却速度的变化导致内孔异常缩小所致。     

磨矿细度在铜-钼硫化矿异步混合浮选分离工艺中的关键作用研究

针对某低品位铜钼多金属复杂硫化矿, 研究了磨矿细度在铜-钼硫化矿异步混合浮选分离工艺中的关键作用。采用异步混合浮选工艺流程, 得到铜-钼混合精矿、铜精矿和硫精矿, 然后再对铜-钼混合精矿进行再磨浮选分离, 通过优化和控制异步混合浮选工艺中的磨矿细度, 最终获得品位22.85%、回收率87.17%的铜精矿和品位48.85%、回收率68.96%的钼精矿。     

一种基于磁测增强的高空长航无人机导航方案

在SINS/GPS组合的基础上研究了一种基于磁测增强的高空长航无人机组合导航方案,分为GPS完好和失效2种情况。当GPS完好时,将磁强计输出的载体系下磁场矢量与根据GPS输出位置求得的地理系下磁场矢量对比,获得了姿态信息以校正陀螺输出;同时,由磁强计输出求得磁场强度模值,通过磁场匹配得到位置信息,进一步提高了系统的导航精度,使磁测信息得到充分利用。当GPS失效时,利用磁场匹配辅助惯性导航,可达到一定的精度。仿真结果表明,当GPS完好时组合导航系统的姿态精度优于0.01°,位置和速度的精度分别达到1.88 m和0.084 m/s;而当GPS失效时,SINS与磁测信息组合的位置和速度精度也分别达到了20.75 m和0.63 m/s。     

关于城市集中供热单位对户收费问题的实践与探讨

对户收费主要是指直接对居民热用户收缴热费。随着社会主义市场经济建设的深入发展,原有计划经济体制下的供热收费体制,已远不能适应新形势下对居民用户供热收费工作的需要,对户收费已成为当前包头乃至全国各地城市集中供热单位迫切需要研究和解决的课题。     

自适应闭环H1滤波在组合导航系统中的实现研究

针对常规H∞滤波在组合导航系统中滤波精度不高的问题,采用闭环反馈的方法对滤波加以改进;并在闭环H∞滤波迭代方程中引入遗忘因子,利用量测噪声的变化自适应调整滤波增益,构成自适应闭环H∞滤波.理论分析表明,该改进的滤波算法降低了噪声十扰,但不影响H∞滤波本身的鲁棒性.无源北斗/SINS组合导航系统跑车数据的半物理仿真进一步表明,自适应闭环H∞滤波下的组合导航精度明显优于采用开环H∞滤波或不带有遗忘因子的闭环H∞滤波算法的导航精度,从而验证了改进滤波算法的有效性.     

磁铰链约束下的微纳聚合体卫星柔顺变构控制

为使磁铰链约束下的微纳聚合体卫星克服磁铰链阻力矩的阻碍作用成功实现变构,并防止变构过程中磁铰链的脱附,减小模块再拼接时的碰撞冲击,设计了一种用于微纳聚合体卫星的柔顺变构控制方法.首先利用第2类拉格朗日方程建立了磁铰链约束下的多刚体系统的动力学模型,设计了微纳聚合体卫星变构的模糊控制律; 然后根据柔顺控制的要求设计了一种量化因子Ke与Kc的模糊调节器,引入到原模糊控制器中以改进控制方法. 此控制方法具有不依赖系统动力学模型、仅需对参与变构的模块施加控制的优点. 为量化评估变构过程的柔顺程度,设计了两个柔顺程度评估参数; 最后通过仿真与气浮台物理试验对控制方法进行了验证,对比了固定量化因子与量化因子在线调节两种控制方法下变构过程的柔顺程度. 数学仿真与气浮台的物理试验结果表明, 改进后的模糊控制相比于固定量化因子的模糊控制,可使变构过程中模块相对运动角速度变化更加平缓,模块再拼接时相对角速度更小,达到了柔顺变构的目标.     

螺伞齿轮热处理畸变控制

我公司生产的螺伞齿轮在热处理压淬时出现平台中部鼓起的现象 ,内孔缩小 0 .2 0～ 0 .4 0mm ,平面度和内孔的椭圆度超差。在配对时发现接触区异常 ,长短不一 ,经过验证后确认系齿轮在渗碳后缓冷的过程中因冷却速度的变化导致内孔异常缩小所致。     

闭环H∞滤波在无源北斗/SINS导航系统中的实现

H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点.通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单、滤波稳定性强的优点.     

基于小波变换的GPS微弱信号捕获组合算法

针对战场环境下GPS信号易受到敌方压制式干扰而产生严重衰减,提出了一种相干积分、非相干积分和小波降噪相结合的组合算法。该算法先通过相干积分和非相干积分结合的方法提高整体信号强度,避免导航数据位可能发生跳变的特性,然后采用小波降噪技术,克服信号与噪声的频带相互重叠时,滤波效果变差的问题,实现对弱信号的捕获。仿真结果表明,采用20 ms的相干积分时间、5次非相干积分和小波降噪,可以接收比传统方法低5 dB信噪比的微弱GPS信号。这种方法容易实现,预测可靠,具有实际应用价值。