消毒机器人目标识别定位与包围盒优化

为实现公共场所定点消毒目标的识别与定位,确定消毒范围,首先采用深度相机获取公共场所的彩色图像和三维点云;其次训练Mask R-CNN深度网络,进行消毒目标的分类、检测与实例分割,进而获取目标点云;然后通过采样一致性初始配准(SAC-IA)和迭代最近邻点(ICP)精配准方法实现不同视角点云的拼接,获取完整的消毒目标点云;...     

CO_2超市制冷系统的应用与未来发展

本文介绍了CO2在超市制冷系统中的应用现状和基本形式,并通过与常规制冷剂超市制冷系统的分析比较,得出完全CO2跨临界循环超市制冷系统具有巨大的发展空间和很好的应用前景。     

GaAs背面通孔刻蚀技术研究

比较研究了GaAs背面通孔腐蚀中的湿法腐蚀和ICP干法刻蚀技术,并利用感应离子耦合(ICP)干法刻蚀技术,采用CCl2F2／Ar混合气体,对GaAs衬底上的通孔工艺进行了研究。通过优化气压、射频功率、CCl2F2／Ar混合气体组分配比,在CCl2F2流量为200sccm,Ar流量为10sccm,源功率Pa=400W,偏压功率Pb=14W,自偏压Vb=120V,真空度P=43Pa时,得到了表面平滑的通孔形貌和最大的通孔刻蚀速率(4．3μm／min)。     

正交试验确定汽车安全气囊用气体发生剂配方的研究

通过正交试验研究方法,以气体发生剂密闭容器中燃烧压力及压力上升时间以及燃烧火焰温度为指标,获得了以ＮａＮ３和ＫＣｌＯ４为主的气体发生剂的合理配方。     

高正弦度半软开关调压调速

本文推出一种高正弦度半软开关交流调压器调速节电装置,引入了非谐振式半软开关的概念及其实现方式,给出了ＰＳＰＩＣＥ仿真和实验结果,并与现有的典型ＶＶＶＦ变频节电调速方案作了经济技术指标的综合比较。     

江西省汽车零部件产业集群发展现状及对策研究

产业集群有助于形成外部规模经济,降低交易成本。汽车零部件产业集群是汽车产业与区域的有机结合,产业集群带来的竞争势必将有效地促进汽车产业的发展。本文结合产业集群的基本理论,分析了江西省汽车零部件产业集群的发展现状,提出促进江西省汽车零部件产业发展的思路和对策,以期为相关部门决策提供依据。     

超宽带无线通信技术

对超宽带(UWB)技术的基本概念、性能特点、调制方法、信道特点和硬件系统框图等方面进行了简要介绍和分析,并展望了超宽带技术的技术难点和应用前景。     

基于学习分类器的多机器人路径规划收敛性研究

近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学习分类器用于多机器人路径规划领域.由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,针对静态和动态环境因素对多机器人路径规划的不同影响,设计了在静态和动态环境下不同的适应度函数,在理论上推导并证明了信用分配算法的收敛性,为路径规划算法的收敛提供了理论保证.仿真实验结果也表明遗传算法和学习分类器结合用于多机器人的路径规划是有效的,遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据存储空间较大和收敛速度慢等难题得到很大改善,提高了多机器人发现安全路径的能力.所以LCS在机器人领域的应用前景是非常广阔的,是今后需要努力研究的方向.     

储能虚拟惯量主动支撑与调频状态转移控制

释放储能装置的频率支撑潜力,将是提升风、光高占比系统并网稳定性的关键。该文首先对比分析常规发电机组的固有惯量、风电机组的虚拟惯量及储能的惯性支撑特性。其次,根据系统中的储能容量配置,约束量化储能的虚拟惯量,为系统惯量需求提供评估依据,以保障频率安全。在此基础上,利用储能独特的功率支撑特性,提出恒频控制与调频状态转移控制结合的储能并网频率主动支撑控制策略,突破虚拟惯量及一次调频的传统控制模式。最后,搭建风电高渗透电网仿真系统,验证储能装置在所提控制策略下能够显著提升系统的频率稳定性,改善其对电网的主动支撑性能。     

精确制导武器导航与末制导技术发展综述

为系统深入地了解并掌握精确制导武器导航制导领域相关技术的最新发展情况,梳理总结了近五年来(2016-2020年)国外精确制导武器在导航和末制导技术各领域的创新成果,重点归纳了卫星导航、惯性导航、非惯性自主导航等导航技术的最新进展,现役导引头改进、成像导引头、多模复合导引头、模块化导引头、量子雷达导引头等末制导技术的最新...