外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞ 队列控制

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题, 提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞ 队列控制方法. 首先, 采用马尔科夫随机过程, 将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型, 据此设计网联车安全队列控制协议. 然后, 采用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)技术计算安全队列控制器参数, 并应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论, 建立在外部扰动和随机DoS攻击下队列系统稳定性充分条件. 在此基础上, 分析得到该队列闭环系统的弦稳定性充分条件. 最后, 通过7辆车组成的队列系统对比仿真实验, 验证该方法的优越性.     

一种适于ASIC实现的Distributed Arithmetic流水线结构

讨论固定系数FIR电路ASIC的高效实现。借鉴Distributed Arithmetic的算法思路,将适合于FPGA实现的结构进一步发展为适于ASIC实现的电路结构,在算法推导的前提下,给出相应的电路形式。     

污泥中抗生素处理技术研究进展

城市污水处理系统中存留在污泥中的抗生素给污泥的资源化利用和无害化处置带来严峻的挑战,严重威胁了人类健康。介绍了国内外污水处理厂污泥中抗生素的污染水平,综述了污泥厌氧消化、预处理-厌氧消化、污泥堆肥、高级氧化等不同处理技术对污泥中抗生素去除的效果和进展,其中高级氧化法凭借较快的反应速率和较好的处理效果成为当今研究热点。根据目前各处理技术存在的问题,对未来污泥中抗生素处理技术的发展进行了展望,提出开发更经济适用的组合工艺是今后的主要研究方向。     

美展出21世纪示范屋——全自动化、声控操作、节电40%

美国加州北部的罗克林镇有一座21世纪“示范屋”,日前开放供参观,这间屋子走在时代前面,采用节省能源的技术建成,而且会说话。 加州建筑业协会会长格里姆肖说:“这间屋子懂得为主人做家务、与主人交谈、锁门和用监视器看管楼上的婴儿。” 示范屋的一切系统均为自动操作,包括开关空调、电灯、音响装置等,主人只需发出声音指令即可。主人外出回家,屋子还会和他打招呼。     

传感器受限的车辆队列燃油经济性模型预测控制

车辆队列保持较小的车间距可以有效地降低车受风阻力的面积,减少燃油的消耗。将车间距稳定在较小数值上对减小燃油消耗具有很大的作用,由于车载传感器的量程受限,会影响车间距测量值,所以提出一种车辆队列参数化模型预测控制策略,在保证车辆队列跟踪性能的前提下,让车间距稳定在较小的范围内,提升车辆队列的燃油经济性。采用经典PD策略构造参数化时滞队列切换控制器并结合非线性性能指标函数,通过求解有限时域最优控制问题得到控制器中的自由参数。在此基础上,利用频域方法,建立参数化时滞队列预测控制器队列稳定的条件。最后对加减速典型场景仿真验证参数化模型预测控制方法的有效性。     

多处理器通信机制设计

随着通信、多媒体及数字处理技术对片上系统处理及通信能力要求的不断提升,针对目前SOC设计中存在多处理器通信问题,集中阐述了共享存储器、mailbox,DMA和串口主从四种方式,探讨了多处理器通信机制.通过设计举例,详细的介绍了共享存储、DMA及串口主从三种通信方式在多处理器系统中的实现方法及实现原理.通过实际的测试,比较了以上三种方法的优缺点,为多处理器系统通信提供了实例,对类似设计具有一定的借鉴意义.     

pH对过硫酸氢钾复合盐强化剩余污泥产酸的影响

为提高污泥厌氧发酵的短链脂肪酸（SCFAs）产量,在温度(30±1)℃,过硫酸氢钾复合盐（PMS）投加量为0.08g/g TSS的条件下,通过对SCFAs浓度及有机质减少率的测定,研究不同初始pH（pH=9～12）对PMS强化剩余污泥厌氧发酵产酸过程的影响。结果表明：在初始pH 9～11时,SCFAs的浓度随初始pH增加均有所提高。初始pH 12时,SCFAs 浓度稍低于初始pH 11。有机质减少率按从大到小排列为PMS+pH 11>PMS+pH 12>PMS+pH 10>PMS+pH 9。在pH=11,PMS投加量为0.08g/g TSS的条件下,发酵5天时SCFAs产量达到最高（2225.02mg COD/L）,约为空白、只投PMS和只调节pH 11的4.76倍、3.23倍和1.13倍,有机质的减少率为38.98%。三维荧光光谱分析表明PMS+pH 11能有效促进污泥中溶解性微生物和腐殖酸的溶出,提高酪氨酸的降解。机理研究表明PMS+pH11促进了溶解、水解和酸化过程,同时抑制产甲烷过程,有利于SCFAs的积累。     

优先级多目标稳定化约束模型预测控制

针对目标函数的不同优先级问题, 提出一种约束多变量线性定常系统的稳定化多目标模型预测控制策略. 首先, 基于多目标优化理论给出多目标预测控制问题的字典序最优解结果, 并在此基础上考虑目标函数的优先级, 重 新将多目标预测控制问题定义为字典序多目标预测控制问题; 然后, 采用终端约束、终端罚函数和局部状态反馈律 等三要素, 证明多目标预测控制闭环系统是渐近稳定的; 最后, 通过一个仿真实例验证了所提出方法的有效性.

     

英试验多孔沥青路面

英国伯克郡运输研究实验室的研究人员发现，一种能降低汽车运行时发出的隆隆声的多孔沥青路面，可使公路上的交通噪声降低百分之五。这种多孔沥青路面在技术上十分简单。在公路上的最上层铺上一层沥青面，使其表面呈微凸形，