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81.
基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
孙枫  孙伟 《控制与决策》2011,26(3):346-350
针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题,提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置静态标定方法.根据光纤陀螺仪误差模型,利用转位机构设计六位置标定路径,激励出陀螺仪标度因数、安装误差和零位,标定新方案避免了陀螺仪误差系数的耦合.分析了转位机构的转位误差对标定精度的影响,并利用调制型捷联系统导航实验对六位置标定方案进行原理性验证.结果表明,六位置标定方法所引起的系统定位精度优于传统标定方法.  相似文献   
82.
基于小波变换的零水印方案   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文在分析了现有数字水印方法的缺陷的基础上,提出了一种新的数字水印方法。文章首先介绍了该水印的设计方案,然后详细探讨了该算法的实现过程,最后该文利用试验对该方法进行了论证,试验结果表明,该方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点。  相似文献   
83.
串行实时时钟芯片DS1302与单片机接口技术及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
孙枫 《鞍钢技术》2001,(5):59-60,63
介绍了具有串行总线结构的实时时钟芯片DS1302与单片机89C2051的连接,单片机89C2051根据DS1302的数据传输格式及时序规定用软件编程实现读写操作,简介该技术在智能时间控制器中的应用。  相似文献   
84.
该文提出了基于VR(虚拟现实)的潜艇航行训练模拟器视景系统的体系结构设计方法、给出了软件实现的具体过程,总结了系统的主要特点。海试结果表明,该VR视景系统能充分模拟艇员日常训练的现实环境。  相似文献   
85.
随着电力体制改革的不断深入,人们节能意识的不断增强,发电企业早就开始由生产型向经营型转变。前些年,国务院批转了国家发展改革委、国家能源局《关于加快关停小火电机组的若干意见》,进一步明确了鼓励关停小火电机组的政策措施。实际上,关停小火电早就进入了大张旗鼓的实施阶段,发电小型企业的生存确实面临着严重的威胁。在电力改革发展大潮中,步履艰难的小火电必须能够在复杂多变、竞争激烈的外部环境中,有效地制定和实现持续生存与发展的目标,走向“新生”,走出自己的发展道路。由此可见,研究企业战略发展管理理论,寻找适于小型企业自我发展的现实要求势在必行。  相似文献   
86.
文中论述了Ultimate两通接头技术在气质联用仪中的数种应用情况,针对气质联用仪分析时常见的放空周期长,色谱柱间切换步骤繁琐、分析复杂基质时色谱柱易污染易堵塞等问题,提出了用Ultimate两通接头技术进行解决的方法。  相似文献   
87.
孙伟  孙枫 《压电与声光》2013,35(3):368-371
海浪产生的扰动误差是影响舰船对准精度和快速性的关键因素,基于系泊状态下船载捷联惯导系统(SINS)自对准的特点,分析舰船运动状态并设计数字滤波器实现对重力加速度的提取。研究重力加速度在不同坐标系下的变化趋势并考虑工程应用实际情况,提出一种利用重力矢量间接建立初始捷联矩阵实现舰船系泊状态下的快速自对准方法。系泊试验结果表明,提出的基于重力矢量的自对准方法可有效地提高系统对准精度和快速性,满足舰船对初始化过程的高精度和实时性要求。  相似文献   
88.
系统可靠性最优化部件的可靠度和冗余数确定   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了部件可靠度和冗余数的最优化在组合导航系统可靠性中的应用。采用模式搜索法与启发式算法相结合的方法,提出了确定多个约束条件下组合导航系统最优化中的部件可靠度和冗余数的最优化方法。经计算机模拟表明,用该方法求解结果是最优的。  相似文献   
89.
自适应横向滤波器在干涉式光纤陀螺中的应用   总被引:2,自引:1,他引:2  
干涉式光纤陀螺(IFOG)的信号检测属于微弱信号检测,信噪比较低,而且在变化。基于这个特点,为了得到更好的检测精度。本文提出了自适应滤波方案。应用此方案可改善信噪比,提高信号检测精度。在分析光纤陀螺信号特点的基础之上,设计了基于最小均方算法(LMS)的自适应横向滤波器。经仿真研究证明应用此滤波器能获得较好的效果。  相似文献   
90.
通过对闭环干涉式光纤陀螺(IFOG)原理的分析,修正了以往闭环IFOG输入、输出的表达式,指出在角加速度存在的情况下,光功率的波动产生IFOG输出误差,通过仿真验证了所提出的观点,最后得出结论,研制高精度并能适用于剧烈运动状态的IFOG时,必须考虑到角加速度这个因素,并补偿由其引起的输出误差。  相似文献   
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