自适应互补滤波水下高度测量技术

针对传统利用GPS、温度、声呐、压力等手段,对水下高度测量容易受洋流、太阳辐射、季节变化等海洋环境干扰因素的影响而导致测量局限性、精度低的问题,设计一种基于自适应互补滤波的水下高度测量系统。该系统以IMU为信息采集单元,搭建以FPGA+DSP为架构的信息处理解算平台,结合自适应补偿系数的互补滤波算法,在低通滤波环节加入PI控制器,依据加速度计测得的姿态数据判断水下弹体的运动情况,实时调整PI参数,实现水下系统的高度测量。试验结果表明:该水下高度测量系统操作方便、独立性实时性好、测量精度高,具有一定的工程应用价值。     

以节能调度为导向的发电侧与售电侧峰谷分时电价联合优化模型

针对中国现阶段还未全面执行电力竞价上网的实际情况,以节能调度为导向,基于需求侧响应,考虑发电机组的上网电量及其在峰、平、谷时段的电量分配问题,在保证发、供、用三方均能从峰谷分时电价中受益的前提下,以实施峰谷分时电价后平均发电能耗成本最低为目标函数,建立发电侧与售电侧峰谷分时电价联合设计的优化模型。在建模过程中,根据各类机组在发电过程中所排放污染物带来的经济损失,为发电机组设置环境价值参数,并给出环境价值参数的确定方法。最后,应用遗传算法给出该优化模型的求解步骤。算例结果表明该优化模型的可行性和有效性。     

循环气压缩机故障原因分析及处理

详细阐述并分析了某厂循环气压缩机的维修过程及维修方法,为同类机组的维修提供借鉴。同时也说明了设备维修前应冷静思考和分析,避免操之过急,从而减少设备停机时间。     

生物脱氮除磷新技术进展

近年来研究发现了突破传统脱氮除磷原理的同时硝化反硝化现象、反硝化除磷现象、短程硝化反硝化脱氮工艺、厌氧氨氧化工艺。这些新技术和工艺克服了传统污水生物脱氮除磷技术所存在的不能使脱氮和除磷同时达到最佳效果的缺点。重点从新技术的基本原理及其体现出来的优势以及相关工艺等几方面综述这四种新技术和工艺。     

对集资诈骗罪非法占有目的的认定

本文中对集资诈骗罪的非法占有目的进行分析,重点考察集资诈骗罪非法占有目的证明,以期对实践中打击预防集资诈骗罪能够有所帮助。     

众核处理器上的高性能网络入侵检测系统

为提高网络入侵检测系统(NIDS)在互联网流量和网络攻击数量增长下的性能,进行了在多核处理器上利用并行结构提高NIDS处理能力的研究.首先实现了NIDS在TILERA-GX36众核处理器上的数据并行(RTC)和任务并行(SPL)这两种并行机构方法,实验结果表明众核处理器上丰富的计算资源支持大量并行的NIDS实例,但同时也带来严重的资源竞争和冲突,系统并行化开销大大增加.为此,提出了一种基于共享的RTC方法,即SRTC方法,和已有方法相比,SRTC方法解决了RTC模型内存占用线性增长的问题,同时避免了SPL模型中的线程间通信开销.以开源NIDS软件Snort为基础,在TILERA-GX36众核处理器上对SRTC方法进行了实现和验证,实验结果证明采用SRTC的并行系统获得了类似线性的加速比,当加载超过7000条NIDS真实规则条目时,系统能够处理包长为1K字节的10Gbps的网络流量.     

基于有限时间指令滤波的非线性系统固定时间预设性能控制

针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器.该策略应用指令滤波器解决了反步法中对虚拟控制律反复求导问题,减轻了计算负担.此外,预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内,其收敛时间与系统初始条件无关,且确保系统中全部信号在有限时间均达到有界区域.理论分析与仿真验证均表明了所提出设计方法的有效性.     

民用建筑钢结构防腐涂装及涂层修补技术

钢材以其高强度、韧性好、可靠性高，具有良好的装配性等特点被广泛应用于建筑领域。但钢结构在工程现场应用时，特别是在湿度大、氯离子含量高的地区，对钢结构的腐蚀问题较为严重，同时钢结构焊缝也常常遇到被腐蚀的问题。以临安医院为工程背景，分析钢结构腐蚀环境，同时考虑钢结构材料特点及施工特点，从喷涂手段及喷涂技术出发，对保证钢结构涂装质量、提高涂装施工效率及提高建筑耐久性提供参考。     

不同直径盾构穿越对既有隧道影响评价与防控措施

在实际工程中，盾构的直径往往根据工程实际需要难以得到统一，而盾构直径的变化对既有隧道的影响评价与防控措施的影响也十分明显。文中在结合相关研究内容的基础上，并参考穿越工程中既有隧道控制指标，初步建立了不同直径盾构穿越对既有地铁隧道影响等级划分和评价标准，结合既有隧道结构安全状况与控制指标给出了盾构直径、相对净距、穿越角度、既有隧道结构现状、盾构穿越位置等方面的建议。结合穿越施工标准化流程，给出了前评估与前加固、穿越过程施工控制、施工监测、后加固等方面的对策建议，为穿越工程影响评价与防控措施选择提供一定参考。