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学科分类
工业技术 | 548篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 10篇 |
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2015年 | 17篇 |
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2000年 | 8篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
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本文利用分维在仿射变换下不变的性质,在保持统计特征不变的情况下,来处理自然现象的各向异性,从而给出自然现象的非均质性的一种模拟方法。本方法不仅可用于自然景观模拟也可用于地质储层等方面的模拟。 相似文献
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考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导致控制性能不佳。基于此提出了一种基于计算力矩法的神经网络鲁棒控制器,通过计算力矩法对标称模型进行控制,RBF神经网络控制器对系统中未知的不确定项进行补偿,而自适应鲁棒控制器则用来补偿神经网络的逼近误差及外部的干扰,从而提高了系统的动态性能和控制精度,并对算法的稳定性进行了证明。通过实验验证,证明了控制算法的有效性,在被动训练时具有较好的轨迹跟踪性能。 相似文献
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汽车变速箱直齿轮要求较高的齿轮精度和力学性能。本文采用有限元软件ANSYS仿真了冷精锻过程中锻件的温度分布、应力分布以及流速分布,并对比了固定式凹模和浮动式凹模的模具载荷。结果表明,浮动式凹模有利于降低模具载荷。 相似文献
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