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激光制导测量机器人是基于“光束运动—光靶跟踪”理论提出的,本文利用测量机器人斜面爬行时的受力分析,对影响机器人爬行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了理论依据,从而为高效完成测量任务打下基础。 相似文献
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2 3内、外润滑平衡的多样性事实上不同类型的加工设备,如挤出(又分单、双螺杆)、注塑、压延,均要求有不同的润滑平衡。严格地讲,同类设备,不同生产厂家的产品,甚至同一个设备新的与旧的对润滑平衡均有不同的要求。不同类型的产品,如管、膜、片以及型材,也有各自不同的润滑平衡。例如,生产异型材、挤出片材、注塑制品、中空制品、吹塑膜及高透明制品均要有较高的塑化程度,较高的流动性,因而要求较高的塑化速率,所以内润滑剂要多一些;而对于管材的生产而言,它的塑化程度以60%~70%为宜[8 ,9],因而要求塑化速率低一些,外润滑剂应相对多一点;对… 相似文献
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中国煤层气勘探开发工程技术进展与发展方向 总被引:3,自引:0,他引:3
受美国、加拿大、澳大利亚等国家煤层气快速发展的影响,加之国家出台了一系列优惠扶持政策,我国的煤层气业务得到了一定的发展,但工程技术难题在很大程度上影响和制约着我国煤层气勘探开发的快速推进。为此,总结了近年来中石油煤层气有限责任公司、中联煤层气有限责任公司等相关企业在煤层气工程技术方面的攻关成果与技术进展,包括煤层气地质综合评价技术、煤层气钻完井技术、煤层气压裂改造技术、煤层气排水采气技术、煤层气地面工程技术等;进而明确提出了涉及上述5方面技术的下一步发展方向和研究目标。 相似文献
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光收发模块分立元件实现方法探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
回顾了光收发模块的发展,分析了模块的结构、工作原理和各个主要部分的功能,有针对性地对集成设计中的元件进行了取舍,讨论以分立元件实现光收发模块的具体方案、元件选取原则,给出了模块的155M分立元件光收发一体化设计实例,分析了工作频率、分布参数对分立元件设计的影响,指出了设计中可能遇到的问题,探讨了更高速分立元件设计实现的可行性。 相似文献
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目的:制备混合型茯茶发酵剂,并探讨其在散茯茶“发花”中的应用。方法:用分离于茯茶中的“金花菌”菌株制备混合型茯茶发酵剂;探讨接种量、培养时间、碳源、氮源及NaCl添加量对发酵剂中孢子数量的影响;采用响应面分析方法,建立混合发酵剂制备工艺;进而将制备的发酵剂在散茯茶生产上应用。结果:发酵剂制备组分为:蔗糖8.6%,酵母浸粉5.7%,NaCl添加量1.8%,得到干燥发酵剂中孢子数量为2.75×109 个。将该发酵剂接种于散茶进行“发花”试验,散茯茶中茶多酚和游离氨基酸显著低于自然“发花”组(CK组)(P<0.05),总黄酮含量显著高于CK组(P<0.05)。感官评审结果显示,Ⅳ-1发酵剂接种散茶“发花”后感官评价最佳。结论:优化后的混合型茯茶发酵剂中孢子数量较高,将其应用于散茯茶“发花”能有效促进散茶发花效果及其品质。本研究对提高茯茶“发花”效率具有一定的应用价值。 相似文献
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在水力发电厂中,母排连接一般采用螺栓固定的刚性连接,在机组频繁振动的影响下,难免造成这种刚性连接的松动。据此,对母排松动后松动连接点和电路特性进行了研究。研究表明,母排连接松动后,连接点接触电阻急剧变大;干路和支路电流均不同程度减小;松动连接点发热功率急剧变大,但是不超过所在支路负荷功率的四分之一。为了消除母排连接松动带来的危害,设计了一个简单、经济、可靠的欠压保护电路,并对此电路进行了可靠性分析。 相似文献
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目的:研究纤维素酶法辅助提取花生壳中木犀草素的最佳工艺条件。方法:采用HPLC法测定木犀草素含量,以提取率为指标,分别考察料液比、加酶量、pH值、温度、时间对纤维素酶酶解反应的影响,并将筛选工艺与目前文献的乙醇直接提工艺进行对比分析。结果:纤维素酶酶解花生壳的最佳工艺条件:料液比为1∶8(w/v)、酶用量为25U/g药材的量、酶解pH值为4.8、酶解温度50℃、酶解时间为6h。结论:与传统乙醇直接提取工艺相比,酶法辅助提取工艺提取花生壳中木犀草素的提取率提高了2.15倍。 相似文献