平面多体系统动力学计算机仿真向量键合图法

为提高平面多体系统动力学计算机仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式。根据运动约束关系,将平面运动构件及旋转铰的向量键合图模型组合起来,建立了3-RRR型平面并联机器人机构的向量键合图模型。通过有效的解耦方法,解决了微分因果关系及非线性结型结构给该类机构动力学计算机仿真所带来的代数困难。在此基础上,实现了3-RRR型平面并联机器人机构的计算机自动建模与仿真,验证了所述方法的可靠性及有效性。     

无机纤维棉板外保温系统在既有建筑节能改造中的应用

本文介绍了ACF无机纤维棉板外保温系统材料组成及功能、系统构造及施工工艺,并对ACF无机纤维棉板及其系统的性能指标进行了研究和测试,各项性能指标均达到了企业标准要求。该系统通过在北京西城区既有建筑节能改造中的应用示范,取得了良好的效果,证明ACF无机纤维棉板外墙保温技术是一项新的建筑防火保温技术,既可满足国家建筑节能的要求,又达到了防火安全的要求,具有良好的市场前景和推广意义。     

基于ANSYS的矩形压电振子瞬态特性分析

主要研究了矩形复合压电振子的瞬态特性,借助ANSYS分析软件,对该瞬态动力学特性进行仿真,提取节点数据并结合理论进行分析,可以得到超声波电动机的瞬态特性指标,进而预估超声波电动机的机械性能。     

早期油料火灾图像检测及识别技术研究

本文提出了一种早期油料火灾图像检测及识别算法。将火焰颜色、亮度及运动特征作为火灾检测与识别的判据,在火焰颜色模型和运动图像差分模型的基础上提出利用离散分形布朗随机增量场模型对早期油料火灾图像进行进一步的判定。模拟坑道实验结果表明,该算法能够有效提高油料火灾检测与识别的准确率,降低误报、漏报率。     

智能变电站简易母线保护

分析了低压母线的保护配置现状,提出了一种简易母线保护新方案。该方案根据低压母线主接线特点抽象出母线单元模块,各母线单元模块根据本母线进线、分段开关的过流情况及其他母线单元模块的开关过流情况,结合出线保护的闭锁信号,实现小电源、进线和分段的选择性跳闸,达到快速切除母线故障的目的。     

基于EKF的钛酸锂电池SOC估计

精确的荷电状态(SOC)估计可以保障电池系统安全可靠地工作。钛酸锂电池优良的大倍率充放电特性使其近年来在需要大功率充放电的特种车辆上得到应用。针对使用扩展卡尔曼滤波算法估计SOC在不同模型上产生不同误差的问题,以钛酸锂电池为实验对象,针对最常用的一阶RC和二阶RC模型,利用实验数据进行了参数辨识,开展了三种不同工况下的SOC仿真研究,结果表明：两种模型的扩展卡尔曼滤波算法精度都较高,平均相对误差都在2%以内。在恒定工况下,一阶RC模型的扩展卡尔曼滤波算法有更高的精度,而在变工况下,一阶RC模型的扩展卡尔曼滤波算法比二阶RC模型精度略低,表明二阶RC模型具有更好的动态性能。     

直流输电换流变故障分析及保护改进

直流输电工程中,换流变保护区内阀侧发生单相接地故障时,存在保护灵敏度低、可靠性差的问题。分析了换流变阀侧故障的故障特征,对比换流变与传统交流变压器的运行工况的差异,结合波形分析结果,验证了基于差分滤波、工频基波有效值的差动保护计算方法不适用于换流变保护,提出取消差分滤波并采用全波电流有效值计算差动保护的改进措施,利用实际的特高压直流工程仿真系统进行验证,结果证实改进后的差动保护解决了阀侧单相接地故障灵敏度低、可靠性差的问题。     

基于流量控制的智能变电站网络传输可靠性提升方案

智能变电站数据传输网络化是二次回路数字化的发展趋势,但在带来数据共享便利的同时,网络风暴等数据异常问题也给二次设备安全稳定运行带来一定隐患。分析了影响数据传输可靠性的主要问题,提出了基于数据流量控制的报文管理技术,可有效提高数据传输可靠性。针对跨网数据交换问题提出了基于跨网端口流量控制的解决方案。     

分级可控型高压并联电抗器控制绕组的匝间保护

传统的分级可控型高压并联电抗器(以下简称分级可控高抗)保护装置,通过基于磁平衡的差动保护和控制绕组自产零序过流保护反映其控制绕组的匝间短路故障,存在着灵敏性低、速动性差和定值整定困难等不足。为此,文中提出了一种专用于分级可控高抗控制绕组匝间短路故障的保护新方法。它综合利用分级可控高抗的电压、网侧绕组电流和控制绕组电流等电气量,由差动保护检测元件、零序过流检测元件和区外异常检测元件共同构成,既能提高控制绕组匝间短路故障时保护的速动性、灵敏性和可靠性,又能简化保护定值整定。