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在应急救援、商场导购、患者导医、参观引导等导航应用场景中,往往需要室内平面图作为先验知识,从而使得大量室内导航系统缺乏可扩展性和鲁棒性。针对该问题,该文提出基于动态地标的在线室内平面图生成方法,减少现有方法对先验知识的依赖。首先利用智能移动设备内置的惯导传感器数据和航位推算法获取粗粒度移动轨迹,继而提出一个同步静态地标(楼梯、电梯以及手扶电梯等)和动态地标(轨迹拐点)的识别方法;其次,利用这些地标信息提出多用户参与的轨迹自校正和组合方法实现室内平面图生成;最后,利用原型系统获取的数据评价所提方法。分析结果显示,该文方法的最大误差以及平均误差分别为1.90 m和0.90 m。 相似文献
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建立了实验装置对矩形通道内的传热与流动状态进行实验,其结果与层流解析解和湍流实验经验式接近,从而证实了实验装置的可靠性。通过对典型模型进行的吹风实验获得了典型模型的传热与流动阻力分布;在数值模拟上对于典型模型采用取局部通道的方式,简化了计算模型。计算采用FLU-ENT求解器的层流模型和SIMPLE算法,实验结果与计算结果一致性较好。然后通过正交实验设计计算了不同肋高、肋间距、肋长、肋厚的类似计算模型,总结出了一定Re数范围内的叉排肋化表面内冷板内通道的j、f计算关联式。 相似文献
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目的比较干法灰化和湿法消解2种前处理方法对粉条中铝残留量测定的影响。方法分别用干法灰化和湿法消解两种方法处理样品,采用国标方法显色后用紫外分光光度法测定加标样品及质控样中铝的含量,比较回收率和重复性。结果干法灰化法回收率和重复性都明显高于湿法消解法。干法灰化法的回收率为99.3%~110.5%,平均回收率为104.3%;湿法消解法的回收率为70.2%~83.0%,平均回收率为77.6%;干法灰化法的重复性RSD为9.3%,湿法消解法的RSD为14.9%。结论干法灰化法的前处理方法简单、快捷、可操作性强,对环境和实验者的危害更小,更适合应用于粉条的批量检验。 相似文献
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吕倩 《电子科技大学学报(自然科学版)》2014,43(3):470-475
为了研究热管冷板在机载条件下的传热性能与环境适应性,针对不同类型及同类型不同配置方式的9种热管冷板,搭建了常温与高低温试验台,对不同热管冷板的常温传热性能与高低温启动性能及稳态性能进行试验研究. 结果表明: 常温试验中,双U形普通铜水热管冷板的传热性能最佳,均温板次之; 高低温试验中,双U形普通铜水热管冷板的启动时间与稳态温度均低于微热管阵列冷板,但受环境温度影响最大,带毛细结构微热管阵列冷板的启动时间与稳态温度均低于不带毛细结构微热管阵列冷板,且受环境温度影响最小. 研究结论可为机载电子设备冷却热管冷板的选择与设计提供依据. 相似文献
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为解决液力变矩器在各种工况下的叶片强度问题,利用ANSYS Mechanical与ANSYS CFX无缝集成的流固耦合平台,基于单向流固耦合(FSI)分析技术,以某型液力变矩器为研究对象,结合流场分析和强度分析,提出具体的分析方法和流程。通过计算流体动力学和结构静力学,确定了叶片的变形情况和应力分布情况,为保证液力变矩器的高效运转提供了准确的理论依据。 相似文献
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分度圆跳动是压力机齿轮精度与性能的关键评价指标之一,其数值大小直接关联加工、检验、装配的诸多环节,但分度圆跳动的控制过程极其繁琐,检测不方便,且精度不易保证。本文介绍全新的加工制造方法、检测工艺来保证分度圆跳动的精度。 相似文献