基于姿态角辅助非线性滤波算法的机动目标跟踪

基于扩展卡尔曼滤波思想,本文提出了一种融合姿态角信息的非线性滤波算法.通过分析目标二维和三维运动特征与姿态角的关系,以姿态角和速度模值为控制项,建立状态方程和量测方程,对目标的位置状态进行估计,实现了姿态角信息和位置信息的有效融合.姿态角在不同随机噪声条件下的仿真实验结果验证了算法的准确性和实时性.     

粒子滤波的噪声相关下单步延迟无序量测更新算法

在目标跟踪系统中,因通信延迟等原因会出现传感器量测无序地到达融合中心的现象,将这些量测称为无序量测(OOSM).针对过程噪声、量测噪声相关的非线性系统中出现的无序量测问题,在现有算法基础上,提出了一种可处理单步延迟无序量测的新算法.在前向预测滤波框架下,对系统方程去相关化,并利用粒子滤波(PF)进行状态估计.仿真结果验证了算法的有效性.     

“指挥控制系统原理与分析”教学改革初探

"指挥控制系统原理与分析"是军械工程学院研究生课程,是学习指挥控制系统装备的重要理论基础。结合近年教学实践,从教学内容、教学方法、教学手段和教学效果四个方面对课程教学改革进行了探索,对进一步提高课程教学质量具有重要意义。     

基于随机有限集的多目标跟踪算法综述

随机有限集理论为多目标跟踪问题提供了一种工程友好型的数学工具。详细介绍了RFS理论框架下的三种近似最优贝叶斯滤波器:概率假设密度(PHD)、势PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器,并对三者的研究进展进行了详细描述和对比。对这三者的研究现状进行了综合分析,包括多机动目标跟踪、扩展目标跟踪、非参数化目标跟踪、多传感器融合、多传感器管理以及其它相关方面等。提出了基于随机有限集的目标跟踪技术未来需要关注和重点解决的问题。     

飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法

为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度.之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法.仿真验...     

改进匹配方法的BFG-GMPHD滤波算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出了一种改进的最佳拟合高斯(BFG)与GMPHD结合的BFG-GMPHD算法.算法对BFG近似方式做出改进,通过匹配状态转移的均值和协方差矩阵来近似多个目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题.仿真实验表明:改进后的算法能滤除传感器数据中的杂波干扰,有效匹配目标运动模型的变化,更加准确地估计出目标的数目和状态,提高了跟踪的性能.     

图像增强的自适应网格交互式多模型算法

自适应网格交互式多模型算法(AGIMM)单纯依靠目标的模型后验概率来调整模型集,因此造成了在目标机动时刻跟踪性能不高的问题。基于图像传感器对目标机动的快速检测性能,首次将图像中的目标姿态角信息引入到该算法中。通过建立AGIMM估计的模型角速度与姿态角蕴含的模型角速度之间的隶属度关系,修正了目标的模型后验概率,增强了模型辨识能力,提高了该算法在目标机动时刻的跟踪性能,从而实现了图像传感器与雷达传感器两种异类信息的有效融合。     

基于多功能采集卡的2FSK调制与解调

利用NI多功能采集卡实现2FSK信号的调制与解调,通过LabWindows/CVI编程实现,充分发挥虚拟仪器“软件就是仪器”的优势。其中解调算法是对过零检测法的改进,不需要传统过零检测法复杂的滤波电路,通过搜索3个参数适用于解调不同频率的2FSK解码,克服了常规解调器只能解调固定2FSK信号的问题。调制算法在已知通信协议的基础上,通过对数据进行编码生成相位连续2FSK信号,利用采集卡的D/A通道定时发送,模拟通信系统的正常通信。本文的算法已经在作者研究的三套通信系统中经过检验,效果较好。     

USB技术在情报指挥系统维修模拟器中的应用

情报指挥系统维修模拟训练器中采用USB作为计算机与仿真单体的接口,本文从工作原理、硬件设计、固件程序、主机程序和驱动程序五个方面论述了USB接口的开发过程,并给出了基于控制传输的USB系统设计方法。     

Windows CE.NET下非标准USB设备驱动开发

以EZ-USB为例,利用EVC开发非标准USB设备流驱动.先编译NTDDK\src\usb\usbview,运行usbview.exe,得到USB设备信息.再通过USBDeviecAttach、USBInstallDriver及USBUninstallDriver编写接口函数.调试时在USBDeviceAttac函数写入相关提示信息以标志驱动成功加载,最后将用户在底层建立的设备句柄传递给应用程序.