基于视觉导航的手术磨削工具的模糊控制实验研究

针对微创外科手术中手工把持磨削工具操作精度不高的现状,引入了视觉定位计算机手术导航系统,通过加入动力控制器,利用模糊控制策略,实现精确闭环控制.设计了3组不同控制方式的手术磨削实验,并对实验中的误差进行了分析.结果表明,基于视觉导航的边界磨削精度可以达到0.3mm,比传统的手工操作提高了安全性和操作精度;模糊控制策略的...     

集体行动视角下的社区规划辨析与实践

存量空间品质提升与社会治理转型的双重时代背景对参与式社区规划提出了更高要求,但当前我国参与式的社区规划仍停留在概念层面,少数实践也多是形式上的,究其原因在于我国对参与式社区规划的基础理论研究不够,对社区规划实践的指引不强。文章从规划供给公共产品的角度着手,引入集体行动的逻辑理论来指引参与式社区规划的编制,并以此为基础对社区规划的对象、目的和手段进行辨析,最后结合武汉市武昌区老旧社区品质提升的项目实践来验证理论运用的可靠性,以期为推进参与式社区规划提供新的思路和经验借鉴。     

基于电力物联网的变电站多维度场景管控系统

在电力物联网背景下,电力系统将在能量层和信息层中扮演更加重要的角色,变电站不再只是电能汇集与分配的节点。利用图像采集模块、边缘分析终端、5G通信技术和云边协同平台建立变电站多维度场景管控系统,实现变电站现场作业安全实时管控、运行环境及设备主动预警、门禁安全智能管控和主辅助设备可视化协同等功能。以山东某市供电公司为例,从社会效益、安全效益和经济效益3个方面详细分析该管控系统的应用成效,结果表明该管控系统具有一定的普适性和实用性,有利于提升变电站内人员、环境和设备的全面管控能力。     

带有扰动补偿的永磁同步电机自适应预测控制

为保证永磁同步电机(PMSM)控制系统的稳定性和鲁棒性,提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器(WNNSPC),通过对模型误差的补偿,消除模型不确定性的影响,保证了预测输出的准确性,同时针对电机运行中突加负载等的扰动,采用小波神经网络进行前馈补偿,有效抑制了各类扰动对系统的影响,而且具有良好的动、静态品质。仿真结果证明了提出方法的有效性。     

1873K下钢液中钛脱氧平衡的热力学分析

基于前人的实验结果和已有的热力学数据,通过热力学计算分析了Fe-Ti-O三元系的反应产物、反应平衡常数,以及相互作用系数。计算结果表明,在炼钢过程中,Fe-Ti-O三元系中,优先生成钛氧化物;当w(Ti)0.1时,已有的热力学数据给出的钛脱氧平衡反应曲线呈现出相似的规律(钢中w(O)随着w(Ti)的增加而减少);当w(Ti)0.1时,钛脱氧的标准吉布斯自由能和相互作用系数采取Cha的建议值,可给出合理的结果。     

数字电影技术管理体系构建及其战略思考

随着电影数字化的整体推进,数字电影正加速成为现代电影产业的核心与支柱。本文阐述了数字电影技术管理体系的定义、特征、架构、要素及职能,并结合战略性新兴技术在数字电影技术管理体系构建中的应用,从战略层面提出若干思考建议,以促进我国数字电影技术管理质量、水平和效率的提升,推动电影产业健康可持续发展。     

世界水电资源开发运营分析及其对我国的启示

介绍世界有关国家水电资源开发程度及利用状况,并对比分析我国水电资源开发利用状况,指出我国与世界水电大国的差距。分析国外一些国家水电资源的市场化运营情况,总结国外水电开发运营经验,提出今后我国水电开发应注重的问题。     

中国数字影院发展十年综述

数字影院在我国发展应用迄今已有十年，在这十年中，数字技术不断进步完善并加速推广应用，数字化、产业化的思想逐渐深入人心，传统胶片影院的数字化升级改造和数字影院的部署建设突飞猛进，使电影行业发生了前所未有的巨大变化。随着新一代信息技术及相关战略性新兴技术的发展与应用，电影产业将加快科技进步，加速转型升级，为实现跨越式和可持...     

医疗机器人技术发展综述

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。     

国内道路声屏障工程技术进展研究

改革开放以来,我国经济发展持续增长,城市建设和交通设施逐步完善,然而随之出现的交通噪声污染问题已日趋严重。声屏障作为主要交通降噪的有效方法,在国外受到各国人民的欢迎,并广泛应用于各地区交通枢纽,取得了良好的成效。但是,在我国交通声屏障建设力度还略显不足,还有待完善。文章主要通过对我国道路交通声屏障结构工程技术进展展开研究,以分析其存在的问题和不足,提出相应对策进一步完善交通声屏障的工程建设。