基于Kinect相机的深度图像修复算法

针对Kinect相机获取深度图像存在空洞和噪声的问题,提出了一种基于联合双边滤波和中值滤波相结合的深度图像处理方法.将Kinect获得的彩色(RGB)图像和深度图像裁剪对齐,利用联合双边滤波器修复深度图像中的空洞,用中值滤波器滤除噪声.实验结果表明:与其他方法相比,所提算法能够有效填充深度图中的空洞区域,并去除图像中的...     

金川富矿新组合捕收起泡药剂试验研究

对金川二矿区富矿石开展新捕收剂和起泡剂试验研究, 用“ Y89-2 +PN405” 新组方取代“ 丁黄药+J-622” 现场组方, 小型试验和工业试验表明, 新组方能优化选别指标, 降低精矿中氧化镁含量, 提高铜镍回收率, 同时, 也能较大幅度降低选矿药剂成本。     

基于多功能护理床的远程音视频监护系统

针对中国面临着人口老龄化、老年人口数量大,养老医疗日益严峻等问题,为缓解医疗资源缺乏的巨大压力,研发了一种立足于居家式医疗护理,基于多功能护理床的音视频远程监护系统。基于Direct Show、SQL Server和Visual C++编程,完成了系统远程音视频交互、生理参数采集、信息数据管理等功能。实验运行表明:系统运行稳定、可靠,达到了预期效果。更多还原     

一种基于随机解调结构的心电信号压缩采样方法

针对可穿戴装备实时监测心电信号中的大数据量、高功耗问题,提出了一种随机解调结构压缩采样心电信号方法.从压缩率和重构精度角度,分析了随机解调结构的采样相位、滤波器模块参数、单次采样时间及稀疏度阈值对心电信号重构的影响,完成了基于正交匹配追踪(OMP)、广义正交匹配追踪(GOMP)、稀疏度自适应匹配追踪(SAMP)、分段正交匹配追踪(StOMP)、正则化正交匹配追踪(ROMP)、压缩采样匹配追踪(CoSaMP)、子空间追踪(SP)等不同重构算法的最优结果分析,实现了心电信号的亚奈奎斯特频率采样.基于MIT-BIH数据库的仿真实验结果表明:提出的随机解调结构压缩采样方法,可以以亚奈奎斯特频率采样心电信号,通过重构算法达到奈奎斯特频率采样的效果,在可穿戴健康监护装备领域具有显著的低功耗低数据量应用优势.     

基于单片机的机床主轴箱热变形测试系统

介绍以8031为核心的机床主轴箱热变形测试系统的测试原理，并给出了系统的硬件和软件设计。     

多功能护理床控制器的广域网设计

针对常年卧病在床、缺乏自理能力的老年人、残疾人来说,设计一种更人性化的能够实现远程护理控制的多功能护理床控制器非常迫切。基于此,利用ESP-8266 Wi-Fi模块作为MCU控制器广域网的通信媒介,实现护理动作的远程控制,使无法自理的患者能够进行一系列的肢体变换而不至于肌肉坏死。通过设计嵌入式程序配置MCU Wi-Fi模块功能,使多功能护理床控制器经由路由器连上云服务器,从而实现手机等终端对护理床护理动作的远程控制。实验结果表明:该控制器可以很好地实现多功能护理床的远程控制。     

超声检测系统数字频谱特性分析及应用

阐述了超声信号数字频谱分析的原理和实施方法，通过信号采样、A／D转换、时频变换等可获得超声回波频谱特性参数。同时，分析了影响系统频谱特性的因素，对组建高性能超声数字信号分析系统很有意义。     

光传送网中数字包封技术

数字包封技术提供了ITU标准所要求的网络管理功能,即光网络层性能监视,前向纠错(FEC)功能,它把用于解决传输带宽问题的DWDM技术转变为一种实用的网络技术。文中阐述数字包封技术基本原理的同时,对几种核心包封处理芯片进行了对比,着重给出了SDH信号通过数字包封应用系统映射到OTN的设计实现方案,并对关键问题进行分析。数字包封器的应用能使得光传送网的网络管理变得统一简洁,为将来全光网络的实用奠定了一定的基础。     

光传送网中数字包封技术

数字包封技术提供了ITU标准所要求的网络管理功能，即光网络层性能监视，前向纠错(FEC)功能，它把用于解决传输带宽问题的DWDM技术转变为一种实用的网络技术。文中阐述数字包封苎查基本原理的同时，对几种核心包封处理芯片进行了对比，着重给出了SDH信号通过数字包封应用系统映射到OTN的设计实现方案，并对关键问题进行分析。数字包封器的应用能使得光传送网的网络管理变得统一简洁，为将来全光网络的实用奠定了一定的基础。     

智能轮椅避障测距控制系统

介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验.实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中.