中条山冶炼厂转炉生产现状

中条山有色金属公司冶炼厂是1970年投产的,熔炼车间有三台20吨卧式转炉,其规格为:1号炉φ2600×5240毫米;2号和3号炉φ2600×5440毫米。炉衬全部采用烧结镁砖和镁铬砖,除上炉口、三角砖是现场加工外,全部是定型砖。每一种砖型均有固定砌筑位置。各个部位炉衬厚为:风口区520毫米,风口上方460～380毫米,端墙295毫米,其余全部是     

碳纤维复合材料孔隙率的脉冲反射法超声衰减测试模型

根据碳纤维复合材料孔隙率的脉冲反射法超声检测原理，假设复合材料中除孔隙外没有其他缺陷，各衰减影响因素间相互独立，将超声传播系统看作线性系统，建立了超声测试能量衰减模型和孔隙率计算模型.利用脉冲发射式超声测量系统和显微照相分析系统获得超声衰减数据和孔隙率数据，给出了基于模型的孔隙率拟合公式.分析结果表明，基于模型的拟合公式可用于碳纤维复合材料孔隙率的超声衰减测试计算，其结果可达到一般实际工程测试的精度要求.     

碳纤维复合材料 (CFRP) 孔隙的形态特征

对碳纤维复合材料内孔隙的微观形态进行了观察和图像分析,并对孔隙的形态特征进行了统计分析。结果表明,在碳纤维复合材料中孔隙大多发生在层间,而且会沿层间发展,孔隙的面积和长度都会随孔隙率的增加而增加。孔隙率越大孔隙的宽长比越小,形状越细;而孔隙率越小孔隙的宽长比则越大,形状更加接近圆形,而且分布比较分散。      

基于云通讯的监护系统多生理数据传输策略

为提高监护系统远程数据传输的准确性、实时性,提出了一种基于云通讯平台的多生理参数实时传输策略。该策略方法结合云通讯平台技术,设计了数据传输通讯协议、数据加密校验机制、反馈机制、多队列数据缓存机制等多种传输机制来降低网络通信过程中对监护系统多生理参数数据的不利影响,有效地减少数据丢包,降低时延,提高数据远程传输的实时性、准确性、完整性和连续性,并已实际应用于所开发的多生理参数远程健康监护系统中。     

移动护理床机器人无线控制系统的设计

以一种移动护理床机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输模块nRF905芯片,通过移动护理床机器人身上单片机对机器人各个关节驱动电机的控制,实现了移动护理床机器人与PC 之间数据的无线传输;利用COMS无线摄像机完成对图像的实时观察.实现护理床机器人的无线控制,以及对护理床机器人的实时监控.     

赣南硬岩低品位铀矿资源开发利用前景的探讨

根据赣南硬岩铀矿资源的特点,结合赣州铀矿生产中使用的多种采矿方法和铀矿石地表细粒级堆浸、细菌强化浸出、铀矿石强化浸出方法等技术的采冶生产实践,降低矿床矿体开采的边界品位,测算扩大矿井的储量,提高采矿效率,预测赣南硬岩铀资源量,综合分析低品位铀矿资源的实际开采利用,探索加快开发的步伐,达到充分利用资源量,保持矿井稳产及获得一定的经济效益。     

旋转喷头布液喷淋分布性能试验研究

研究选用方框旋转喷头和以色列旋转喷头,在喷头安装高度为2.5、2.0、1.5、1.0m的情况下,共进行了8次喷淋分布性能对比试验。结果表明:在相同的工作压力下,2类旋转喷头喷淋流量相差不大,方框旋转喷头略大于以色列旋转喷头;2类旋转喷头有效半径均为2m左右,对喷头安装高度敏感性不高;但喷头喷淋分布均匀性与安装高度关系度高,方框旋转喷头在安装高度为1m时喷淋分布均匀性最好。总体上分析,方框旋转喷头的喷淋分布均匀性优于以色列旋转喷头。     

一种融合改进Ａ∗算法与改进动态窗口法的ＡＧＶ路径规划

为满足AGV路径规划中路径的全局最优性和实时避障的需要,提出了一种基于改进A*算法+改进动态窗口法的融合算法。首先,基于传统A*算法,提出了一种基于障碍物类型的关键路径点提取策略,剔除冗余路径点,从而减少路径总转角,缩短全局路径长度;其次,根据提取的关键点计算贝塞尔曲线,生成一条符合机器人运动学的路径;最后,将改进A*算法与改进动态窗口法进行融合,将提取的关键路径点作为改进动态窗口法的过程目标点,并向动态窗口法的评价函数中加入全局路径代价函数,从而使融合算法同时具备全局路径最优性和动态避障能力。仿真实验结果表明：与传统A*算法相比,改进A*算法减少了52.8%的路径点,减少了5.8%的路径总转角,缩短了4.8%的全局路径总长度,而且基于改进A*算法的融合算法相较于基于传统A*算法的融合算法,效率提高了46.3%,能够很好的满足AGV路径规划的需要。最后并完成了实际场景下的运行实验验证。     

马鞍山市湖南路绿化设计构思

湖南路位于市中心区,足一条东西走向的城市主干道,全长3974米,路幅宽40米,三块板结构,从1986年开始园林建设,现已成为马鞍山市具有相当规模的、景观丰富的园林式道路。从城市总体规划上看,湖南路横穿市中心区,将处于市中心的湖面一分为二,路北为雨山湖,路南为南湖,道路东西两端座落有正在建设的市级佳山、雨山公园,中段两侧建有市级南湖公园、儿童公园和西苑、雨山湖公园;道路两侧分布着数个居民小区和各类商业网点,市总体规划给道路两侧预留了适量的绿化用地,根据以上各类特点,绿化设计确立了以下构思:     

基于点模式匹配的前视目标定位算法

本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法.该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题.建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数.利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度,增强了算法的鲁棒性,减小了陷入局部极小的可能性.实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性.