大昂灌区末级渠道淤积的形成及解决方法

介绍了大昂灌区的基本情况,现今管理模式、末级渠道多年淤积程度、形成原因及解决办法.     

土壤蒸发概念及其确定方法

阐述了土壤的定义,土壤蒸发的基本概念。讲明了影响土壤蒸发的主要因素、确定土壤蒸发的方法以及如何抑制土壤蒸发。     

基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类

多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时收集2种异构触觉模态信息,弥补了传统触觉传感器的缺陷,同时可以利用收集到的多模态信息对不同物体的几何形状进行分类,在研究过程中,通过按压实验收集了圆形、正方形、长方形和三角形4种形状物体的触觉信息,再利用K最近邻(KNN)算法进行几何形状分类,实验结果证明了该传感器在区分不同物体的形状上具有良好的效果。     

一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法

本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法.该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性.     

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.     

基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法

针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑 洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问 题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect 深度图像修复方法。首先对一帧图片 上的像素进行搜索, 找到像素值为0的点,以该点为中心,利用其邻域内的像素,定义一个两层的滤波器,根据 像素滤波器的原理 对其进行修复,填充深度图片的黑洞;然后采用中值滤波器,在平滑深度图像的同时保留边 缘信息,去除孤立 噪声点。实验结果表明,本文方法去噪的同时也能对黑洞进行修补,与原始深度图像相比, 空洞明显减少,深度图像质量大大提高。     

铸铝转子包铝的原因及工艺改进

铸铝转子包铝是电机制造过程中存在的一道难题。本文从造成包铝的途径入手，改变冲片工艺，由开口槽改为闭口槽，从而切断包铝途径，从实质上避免了包铝，经验证切实可行，达到理想效果。     

旋转喷头布液喷淋分布性能试验研究

研究选用方框旋转喷头和以色列旋转喷头,在喷头安装高度为2.5、2.0、1.5、1.0m的情况下,共进行了8次喷淋分布性能对比试验。结果表明:在相同的工作压力下,2类旋转喷头喷淋流量相差不大,方框旋转喷头略大于以色列旋转喷头;2类旋转喷头有效半径均为2m左右,对喷头安装高度敏感性不高;但喷头喷淋分布均匀性与安装高度关系度高,方框旋转喷头在安装高度为1m时喷淋分布均匀性最好。总体上分析,方框旋转喷头的喷淋分布均匀性优于以色列旋转喷头。     

碳纤维复合材料孔隙率的脉冲反射法超声衰减测试模型

根据碳纤维复合材料孔隙率的脉冲反射法超声检测原理，假设复合材料中除孔隙外没有其他缺陷，各衰减影响因素间相互独立，将超声传播系统看作线性系统，建立了超声测试能量衰减模型和孔隙率计算模型.利用脉冲发射式超声测量系统和显微照相分析系统获得超声衰减数据和孔隙率数据，给出了基于模型的孔隙率拟合公式.分析结果表明，基于模型的拟合公式可用于碳纤维复合材料孔隙率的超声衰减测试计算，其结果可达到一般实际工程测试的精度要求.     

碳纤维复合材料 (CFRP) 孔隙的形态特征

对碳纤维复合材料内孔隙的微观形态进行了观察和图像分析,并对孔隙的形态特征进行了统计分析。结果表明,在碳纤维复合材料中孔隙大多发生在层间,而且会沿层间发展,孔隙的面积和长度都会随孔隙率的增加而增加。孔隙率越大孔隙的宽长比越小,形状越细;而孔隙率越小孔隙的宽长比则越大,形状更加接近圆形,而且分布比较分散。