机器人在板材坡口切割中的应用

起重机的车架、履带梁等结构件的焊接质量极大影响履带起重机的使用和安全性能。这些结构件一般都是由厚度20mm以上的板材焊接而成。一般采用机器人自动化焊接来保证焊接质量,板材在对接时需要切割不同尺寸的坡口。为改善各种异形件、厚板件的坡口切割质量,提高焊接拼点精度,引进了坡口切割机器人用于板材坡口的加工,取得很好的效果。     

全闭式热风循环密集烤房温度控制系统研究

目前使用的密集烤房采用开放式排湿方式,存在烟叶香气成分流失和排湿气流余热损失等局限.在此种背景下,设计了一种采用全闭式热风循环方式的烟叶密集烤房,以提高烟叶烘烤质量且避免密集烤房排湿气流余热的损失.同时,根据能量守恒定理,建立了全闭式热风循环密集烤房温度控制系统的数学模型,得到了系统的温度控制传递函数.在此基础上,采用基于Sobol序列实数编码遗传算法的PID控制策略,对密集烤房温度控制系统进行了仿真及实验.仿真及实验结果表明:对于惯性大、非线性、时滞大、时变性的烟叶密集烤房温度控制系统,基于该算法的PID控制具有较好的稳定性和动态特性,密集烤房温度控制系统动态响应快、稳态精度高、超调量小.     

新型钢结构综合管道支架在玻璃厂的应用

针对玻璃厂的管线特点,研究了一种新型管道支架的设计方法,与其它类型的管线安装方式进行了比较.     

影响玻璃蒙砂的因素

对市售的蒙砂粉和作者研制的蒙砂粉,加入水和酸,配置成蒙砂液,以制备蒙砂玻璃。利用紫外－可见分光光度计,测定率曲线;利用偏光显微镜,拍摄显微照片,观察表面形貌。研究了蒙砂温度和蒙砂时间对率曲线和表面形貌的影响;得出合适的蒙砂温度和时间。     

Minix操作系统性能的测评与改进

本文以Linux操作系统的性能为测试基准,应用微观测试和宏观测试方法对运行于奔腾处理器上的Minix操作系统性能进行了深入研究。研究表明,通过改进Minix操作系统中某些不合理的结构和实现技术,Minix的整体性能得到较大幅度提高。研究同时发现,对于核心函数实现简单的系统调用来讲,微内核结构的确定是影响其性能的主要因素。     

聚碳酸酯透明板材的高温力学行为实验研究

在温度为175～200℃、应变率为0.001～0.1s-1的范围内通过Meissner新型拉伸流变仪对聚碳酸酯进行了恒应变率下的高温单轴拉伸实验.结果表明:聚碳酸酯的高温力学行为具有明显的温度效应和应变率效应,其真应力-真应变曲线存在明显的非线性.     

塔河油田TK480井钻井液技术

塔河油田TK480井完钻井深5593．10m，裸眼井段长达4246m。文章介绍了该井钻探过程中的经验和复杂事故的处理情况，认识和总结了在粘土含量较高的白垩系、侏罗系和石炭系及砂泥岩频繁互层、垮塌严重地层中裸眼钻井的钻井液技术。     

布达拉宫区域雷电环境评估

根据布达拉宫区域现场勘查、气候资料、雷暴日资料及闪电定位数据,对布达拉宫开展区域雷电环境评估。结果表明:拉萨市年均雷暴日为69.5天,7、8月雷电活动频繁。布达拉宫1 km范围内,正北方向闪电较密集,雷电流幅值主要分布在0~20 k A之间。通过Arcgis统计分析,布达拉宫周边2 km范围雷击大地的年平均密度平均值为2.27次/km2/a,布达拉宫处于较低风险区域,易发生雷电绕击。布达拉宫周边2 km范围内,区域1.8%、19.5%、100%的面积电磁辐射强度分别达到2.4 Gs、0.7 Gs、0.07 Gs的电磁辐射,德央夏、约普西及红宫附近线路需重点做好防感应雷措施。布达拉宫的人身伤亡损失的风险、文化遗产损失的风险、经济损失的风险都高于风险容许值。     

关于油料化验室管理工作的研究

油料化验室的主要职能是进行油料的化验,实施油料的质量监督管理,它是国家、军队、企业单位在油料使用过程中必不可少的一个重要环节,因此该机构或部门对整个油料的使用具有重要的指导意义。本文重点分析了油料化验室的作用和意义,同时对油料更换的基本程序和油料管理的基本要点进行了阐述。随后,作者重点针对油料化验室的安全管理进行分析,并对安全事故的突发情况作了应急预案分析。     

响应面法优化微波辅助提取红皮云杉多酚工艺

采用响应面法优化微波辅助提取红皮云杉多酚工艺。在单因素实验的基础上,选择料液比、微波功率、提取时间为自变量,以多酚得率为响应值,采用Box-Benhnken法设计三因素三水平的响应分析实验。结果表明,回归模型拟合度高,最佳工艺条件为:料液比1∶31(g/mL)、微波功率295W、提取时间46s,乙醇浓度40%。在此条件下,红皮云杉多酚得率的预测值为17.51%,实际值为17.38%,两者相对误差<1%,表明该工艺条件合理可行。