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随着发动机电控技术研究的发展,对发动机测试试验提出了更高的要求.一般的单片机采集系统不能满足对于大量高速的数据采集.文章所述的数据采集系统是以高速单片机DS89C420为核心部件的工作系统,能够对各种电信号进行处理、运算,实现对曲轴角度传感器的信号进行判断并依据伺服电机光电编码器的反馈脉冲进行曲轴上止点和活塞行程数据的连续采集. 相似文献
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为了落实古地貌形态、研究古地貌与油气成藏的关系,提出一种利用双界面地震层拉平技术恢复生烃关键期的古地貌的新方法,主要步骤有:①判断地震层拉平技术的适用性,确定生烃关键期和填平补齐结束期对应的地震拉平层位;②先拉平生烃关键期对应的地震反射层位,去除后期构造变形对古地貌形态的影响,计算拉平层至古地貌填平补齐结束期对应的层位之间的地层厚度;③再拉平填平补齐结束期对应的地震反射层位,恢复该时期的古地貌形态,计算该拉平层与不整合面(古地貌)之间的地层厚度;④将以上两次计算的地层厚度值相加,即为生烃关键期时的古地貌形态。应用该方法恢复了鄂尔多斯盆地天环坳陷中部前侏罗纪的古地貌形态,提高了古地貌恢复的精度;同时,指明了该区侏罗系成藏规律,即古地貌填平补齐结束期层位相对宽缓的构造形态控制了石油运移的方向,古地貌的局部隆起是石油成藏的有利部位。该方法将对类似区古地貌研究起指导作用。 相似文献
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针对大包庄矿地下开采威胁地表建筑物安全的问题,选取该矿典型地质剖面,建立二维有限元数值模型,计算不预留矿柱时各中段开挖充填后建筑物区域地表变形最大值,将计算值与地表允许变形标准值进行对比,确定预留矿柱范围,并在该范围内设计间隔预留垂直矿柱方案,计算各方案下建筑物区域的地表变形最大值,将该最大值与标准值进行比较分析,以确定合理的预留矿柱方案。结果表明:不预留矿柱开采充填时,地表水平变形、倾斜未超过标准值,-400m以下矿体开挖充填后地表建筑物区域曲率最大值已超过标准值;预留矿柱时地表建筑物区域曲率最大值明显减小,矿房矿柱采用隔一采二的预留矿柱方案时能保证地表建筑物的安全,同时预留矿柱最少;将该方案应用于建筑物下其他地质剖面进行数值计算,结果也满足安全要求。研究结果可为矿山确定合理的预留矿柱方案提供参考。 相似文献
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现行工艺规定 ,圆锥轴承内、外圈滚道只许凸不许凹 ,滚道的凸度用标准滚子涂色检查 ,但凸起的准确数值无法知道。我厂为美国铁道协会生产的E轴、F轴散件产品 ,均为圆锥滚子轴承 ,对内、外圈滚道的凸度要求很高 ,在 0~ 0 .0 0 4mm范围内 ,且凸度最高点应在滚道中部 2 0 %范围内。为此 ,设计了专用的凸度测量方法 (图 1 )及装置 (图 2 )。现仅以F轴为例进行分析。在加工F轴轴承内、外圈时 ,首先在专用仪器上测出 1~ 2件凸度的数值 ,合格后 ,再由设备自身保证进行加工。在加工过程中 ,由于设备自身及修整器、磨料等原因的影响 ,很难保… 相似文献
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为了提高消防机器人在室内火场中的环境感知与重构能力,提出了一套基于结构光深度相机的室内二维环境重构方法。首先通过融入IMU(Inertial measurement unit,IMU)姿态传感器来对相机获取的深度数据修正补偿;其次在世界坐标系下通过区间阈值高度过滤算法对障碍物和道路进行区分,并生成二维点云图来进行环境重构;最后将相机与机器人进行动态建模分析,修正安装误差并更新全局环境地图。算法在室内自主消防机器人平台上进行导航避障测试,结果表明,提出的方法有效提高了消防机器人在复杂火场环境中的二维环境重构与感知能力,使机器人精准自主避障,快速前往着火点实施灭火。研究对室内消防机器人的导航及避障具有重要意义。 相似文献
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