机器人骨关节的研究

提出了一种新型的机器人多自由度关节结构，该结构不仅体积小，重量轻，而且使用空间极大，使得过去许多应用场合下，使用多个单自由度的关节通过连杆连接实现的多处自由度动作的功能由一只这种新型的关节结构就可完成，大大简化了机构，降低了复杂性，提高了灵活性，使得机器人的应用场合不断向微型化，小型化拓展，对该结构进行了数学建模，模型的仿真表明：两自由度协调控制的快速性、稳定性等指标均能得到较好的满足。     

GaAs1×2Mach－Zehnder波导开关／调制器

文报道了ＧａＡｓ１×２ＭＺ波导开关／调制器的研究结果，并分析了该器件的工作原理．这种器件利用Ｙ分支作为３ｄＢ耦合器，非对称Ｘ结作为干涉器．在波长１．１５μｍ下测试，得到了串音比小于－１６ｄＢ和开关电压１９Ｖ的开关特性．预计该器件可广泛应用于ＧａＡｓ１×。开关列阵及高速光调制等方面．     

电渣熔铸低碳马氏体不锈钢内部质量研究

研究了电渣熔铸ZG06Cr13Ni4Mo后的凝固组织及不同位置的二次枝晶间距,以及电渣熔铸前后不同位置夹杂物的数量、尺寸、形貌、成分的变化规律.研究结果表明:电渣熔铸低碳马氏体不锈钢的组织致密均匀,无疏松、气孔等低倍缺陷.电渣熔铸低碳马氏体不锈钢的二次枝晶间距最大值为44.98μm,最小值为31.13μm,明显小于电极中的二次枝晶间距.电渣熔铸过程有利于减小二次枝晶间距,提高组织致密性与均匀性.电渣熔铸锭中夹杂物在面积百分比、最大当量直径和平均直径上均明显小于电极中的夹杂物,电渣熔铸去除夹杂物的效果明显.     

新型旋转角加速度传感器特性标定系统的研究

针对旋转角加速度传感器的标定问题,构建了一套特性标定系统。首先分析了永磁旋转角加速度传感器的工作原理,并提出了一种基于调频调压电源供电的、异步电动机纯单相运行的、可调频调幅的旋转角加速度脉动源系统;然后采用传统增量式光栅编码器和现场可编程门阵列构建了旋转角加速度测量系统;最后通过比较旋转角加速度传感器的输出电压峰值和测量系统得到的实际旋转角加速度峰值,对传感器输出特性进行了标定,得到传感器输出电压与角加速的特性曲线,线性误差为1.81%。     

基于改进SVM的电力企业信息系统异常检测方案的优化

近年来,电力企业信息系统的网元数量不断增多,数据处理规模不断扩大,数据类型日益复杂,导致系统的异常事件频发。论文提出采用改进SVM算法对传统异常检测方案进行优化,并通过两步交叉验证的方法提高了SVM参数寻优质量,显著强化了该算法的主动分析和预测能力。结合电力企业信息系统异常的特征,构建了同点时间序列模型,并实现了对网络性能异常点的实时化检测。     

基于CAE软件的液晶电视前面框翘曲变形诊断分析

针对液晶电视前面框在生产实际中出现的翘曲变形问题,采用CAE分析软件进行计算机数值模拟,分析冷却温度、分子取向、收缩率等对翘曲变形的影响,提出了针对性的模具优化方案。利用优化方案改进的模具进行注塑生产,得到了合格塑件,说明CAE技术在注塑模具优化设计中的可靠性与实用性。     

金属橡胶热硫化型底胶的研制

研制了一种酚醛一橡胶型底胶,探讨了主要组分对底胶性能的影响。实验结果表明,以n甲醛：n苯酚：n氮氧化钾=2．25：1：0．1,在65℃／3h合成的甲阶酚醛树脂具有高羟基含量,能满足底胶主体树脂要求;当该酚醛树脂100质量份、氯化橡胶60~80份、硅烷偶联剂10-15份、钛白粉30~35份时底胶具有较高强度,扯离强度40MPa以上,剥离强度3．0kN／m以上,且试件破坏形式主要为橡胶内聚破坏。该底胶作为单涂层胶粘剂可实现极性橡胶与金属的热硫化粘接,与相适应的面胶配合构成的双涂层胶接体系还可实现非极性橡胶与金属或复合材料的热硫化粘接,目前已在金属橡胶粘接领域获得了应用。     

结合分布度量统计建模的主动轮廓图像分割

图像分割是数字图像处理中不可或缺的关键步骤。为了解决传统主动轮廓模型针对非匀质图像分割结果不准确且分割效率低的问题,提出一种结合分布度量统计建模的主动轮廓图像分割算法。所提算法的能量驱动力兼顾了图像的全局统计建模信息和其他混合灰度分布信息,使得分割曲线能够更加精确地演化至目标边缘。分布度量能量驱动力定义为轮廓内外概率密度函数定义的比率距离的方差,该能量驱动力基于图像全局信息统计建模,能够更加精确地描述轮廓曲线内外的能量变化;混合灰度分布能量驱动力由图像灰度值与融合均值与中值的区域拟合中心的L2范数表示。将分布度量能量驱动力与混合灰度分布能量驱动力组合形成新的能量泛函,利用水平集方法和梯度下降法迭代求得该能量泛函的最小值,以获得最终的图像分割结果。与传统CV（Chan Vese）模型、LBF（Local Binary Fitting）模型等四种算法的图像分割结果相比,所提模型在主观视觉效果、对初始轮廓的敏感性、运行时间和迭次次数方面均具有较大优势。     

暂态电能质量实时监测和分析系统

一套完整的电能质量监测装置要求能够同时对各种稳态和暂态电能质量信号进行实时监测和分析,而现有的监测装置仅有少数具有暂态监测和分析功能,且只涉及到电压暂降、电压暂升和短时电压中断这3种扰动信号.为了对目前各种常见暂态电能质量扰动信号进行实时监测和分析,提出了一种以移动离散小波变换算法为核心,虚拟仪器为平台的设计方案,所设...