化学沉淀法合成氧化锰纳米粉体

以乙酸锰(Mn(Ac)_2·4H_2O)、双氧水(H_2O_2)及氨水(NH_3·H_2O)为原料,通过水浴化学沉淀直接合成Mn_3O_4纳米粉体。采用XRD和SEM对样品成分和形貌进行表征,发现水浴温度80℃、原料物质的量比为1∶2∶2时合成的样品结晶完善,形状规则,尺寸均匀。双氧水用量较少时有异形结构生成;氨水不足会造成产物大小不均匀;水浴温度过高或过低都会造成产物形状不规则,粒径分布变宽。TG/DTA结果显示,样品在空气中升温时存在3次转变,分别在202℃、338℃附近生成了相似结构的Mn_3O_4,仅晶格尺寸发生变化;超过455℃生成了立方方铁锰矿的α-Mn_2O_3。对比产物在不同温度下煅烧后的XRD图谱和TEM照片,发现600℃煅烧生成的α-Mn_2O_3结晶完善,团聚较少,晶格尺寸(a=b=c=9.412?)接近标准值。     

连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

为了适应越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,并基于常曲率模型的假设建立连续型机器人的运动学模型,研究连续型机器人驱动映射关系,利用MATLAB进行运动学和驱动映射的仿真,仿真结果表明连续型机器人的空间优越性。搭建三关节连续型机器人样机平台,基于连续型机器人的特点设计末端关节跟随手柄操作模式,并在样机平台上实验验证,实验结果表明了运动学模型和驱动映射关系的合理性和正确性以及操控方式的可行性。     

基于Unity3D的地铁三维虚拟漫游设计

随着虚拟现实技术的飞速发展,如何利用计算机展示现实场景的三维漫游效果,已成为当下研究的热点.以Unity3D为平台,利用3DMax软件进行场景建模,结合Unity3D自身强大的界面交互技术,完成整个南昌地铁一号线虚拟漫游系统的开发.最后通过地面站点全景的外链衔接,实现了地铁站内三维模型场景与地铁站外全景的一体化漫游功能.实践研究结果表明,整个虚拟漫游系统能够给用户带来直观的地铁漫游体验.     

动态投入产出系统结构稳定的充要条件

给出了经济领域内广义系统的结构稳定性的定义,研究了广义系统的结构稳定性问题,利用稳定性理论给出并证明了一般广义系统、动态投入产出系统结构稳定的充分必要条件.     

基于多小波阈值收缩与子带增强的图像去噪

为保证在图像去噪的同时,尽量保留图像的边缘特征,提出一种新的基于多小波阈值收缩与子带增强相结合的图像去噪方法.该方法以多小波变换为基础,将变换后的多小波系数分为噪声相关系数和边缘相关系数,对变换系数进行软阈值多小波收缩消去噪声相关系数;阈值收缩是非线性变换,对图像边缘有平滑作用,因此,该方法提出在阈值收缩后进行线性的子带增强,增强边缘相关系数.实验表明:与单一的阈值收缩方法相比,该去噪方法不仅保留了图像的边缘特征,而且提高了去噪图像的峰值信噪比,优于普通的阈值收缩方法.     

家用太阳热水系统热性能测试标准浅析

目前,我国家用太阳热水系统标准主要有:GB/T18708-2002<家用太阳热水系统热性能测试方法>、GB/T19141-2003((家用太阳热水系统技术条件>.前者为测试方法标准,后者为产品标准.GB/T18708-2002等同于国际标准ISO9459-2,测试方法更具科学性.     

树脂结合剂金刚石磨粒把持固结行为分析北大核心

深入讨论了磨粒形状、固化温度以及磨粒出刃高度对其在树脂基体中把持固结行为的量化影响,揭示了单颗金刚石磨粒在固结磨料磨具树脂基体中的预受力状态。实验结果表明,在磨粒-树脂固化过程中,同等粒径磨粒中形貌特征为正八面体时磨粒受基体固结把持力最大,正二十面体的固结把持力最小,且最小把持力约为同等条件下最大把持力的十分之一;在树脂的固化温度范围内,当磨粒固化温度按5℃的变化量递减时,固结把持力则按2%的变化量减小;磨粒固结把持力随磨粒出刃高度增大而减小,当磨粒形状为十二面体时二者之间近似存在二次关系。     

最小频移键控调制的特殊应用

煤矿立井井筒的信号传输，由于其传输环境特殊，一直没有很好地解决。文章提出了采用最小频移键控（MSK）技术与调频超短波无线电技术相结合传输信号的方法。     

奸商是如何炼成的 JS培训教材全揭秘

不知是从何时起，电脑卖场的商家基本上都被玩家“尊称”为JS（奸商），这与电脑城火药味很浓的买卖环境有很大关系。由于竞争激烈，商家想尽各种办法将钱从消费者口袋里“骗”出来，只有这样才能在激烈的竞争中生存下去。久而久之，买东西的人也变得异常精明，一款产品连逛几家，就不信买不到最便宜的，反正死活不让商家多赚一分钱。     

浅析专业保险现场服务机构建设

工程项目建设周期长,建设过程中涉及水文、地质、技术等方面的内容,在保险公司的理赔过程中,保险中介机构需要全面地了解工程建设方面的知识,以往的保险中介机构由于缺乏对工程项目的了解,不能有效地帮助保险公司进行现场理赔。专业保险现场服务机构,既了解保险理赔的相关事务,又熟悉工程建设项目的施工工艺,弥补了这一不足。