4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法

给出1移动3转动(1T3R)对称4-DOF空间4-PRUR并联机构的几何模型,应用螺旋理论分析机构实现1T3R的原理,并讨论输入选取的合理性.根据杆长约束条件,建立机构位置分析的非线性方程组.为改进差分进化算法(Differential evolution,DE)的寻优效率,提出一种基于混沌迁移、最优个体加权处理和群体逃逸策略的自适应双种群差分进化算法(Adaptive differential evolution algorithm with double subpopulations,ADEDS).将机构位置分析中非线性方程组的求解转化为无约束优化模型,并应用ADEDS求解该问题.数值实例表明,ADEDS能求出并联机构的多组高精度位置正解,并通过位置反解验证位置正解的正确性.     

函数发生机构优化综合的改进差分进化算法

标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明,IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题,且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。     

载波混沌Newton法在并联机构位置正解中的应用

针对Logistic混沌序列在(0,1)区间内的概率分布不均匀的特点,提出了基于幂函数的Logistic自适应载波混沌映射。新映射的概率分布较均匀,具有良好的遍历性。提出了基于Logistic自适应载波混沌映射的Newton迭代算法,即应用Newton迭代法求解非线性方程组时,以具有良好遍历性的Logistic载波混沌序列作为初始点。新方法可快速求出非线性方程组的多数(甚至全部)解,且计算过程简洁、效率高。根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构6-RUS并联机器人机构位置正解的非线性方程组,并应用新方法求解该方程组。数值实例表明,新方法可快速求出并联机构的全部位置正解,且应用位置反解验证了位置正解方法的正确性。     

基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术

针对弱约束非合作目标的轨迹特性和运动特性,提出一种基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术(EDMTP).引入一阶差分处理,降低了轨迹数据的时间依赖性,得到了无趋势的轨迹.构造输入输出的轨迹数据对,将预测问题转化为有监督学习问题,研究多步预测过程中模型性能的变化,实现端到端的轨迹预测.仿真结果表明,...     

用非均匀时频变换提高音频编码器性能

预回声对音频压缩编码器的性能影响很大。人们一般采用窗切换技术来降低其不利影响。窗切换中短窗提高了对暂态信号的时间分辨率,同时降低了对低频稳态信号的频率分辨率。设计了一种非均匀时频变换方法,它在保留了对信号低频平稳分量的频率分辨率的同时提高了对高频暂态分量的时间分辨率。最后用实验验证了方法的可行性和有效性。     

355 nm脉冲激光诱导等离子体开关削波

利用激光诱导等离子体开关技术,对355 nm脉冲激光自削波进行了实验和理论研究。分别采用5种不同焦距的透镜,集中讨论了透镜焦距及激光器输出单脉冲能量对脉宽压缩的影响,发现采用焦距为200 mm的透镜能够获得最佳的脉冲压缩效果。在聚焦透镜焦距200 mm,单脉冲能量160 mJ时,获得最短脉宽3.47 ns;在激光电离Cu小孔内壁表面及空气击穿共同作用下,获得了脉宽最短达2.11 ns的脉冲激光输出。此外,根据实验结果得到了355 nm激光空气击穿阈值,并与理论估算值进行比较,两者结果较为一致。     

乡村规划与乡村治理

张尚武 (同济大学建筑与城市规划学院副院长,教授,上海同济城市规划设计研究院副院长,本论坛主持人) 今天讨论的话题是关于乡村规划与乡村治理.城镇化是一个城乡转型的社会过程,社会治理的现代化是当今中国城镇化绕不过去的一个命题,它将决定中国的城镇化道路能否走向成功.乡村与城市最大的区别在于社会组织形态和治理模式的差异,中国传统乡村社会的自组织机制在经历了近代化和人民公社运动之后逐步瓦解.尽管在1 980年代之后村民自治逐步得到恢复,但乡村生产组织和社区组织能力尚未健全,而快速城镇化的冲击进一步加剧了乡村社会的衰退.     

基于FX_2-PLC的打包机电气控制改造

介绍了某一典型打包机电气控制的PLC控制系统。结合自动打包工艺流程要求,提出基于PLC的自动控制方案,阐述了该控制系统的基本设计思路和工作原理,确定了输入输出端口的分配,给出了该控制系统的I/O接线图,运行结果证明该系统稳定可靠。     

八角莲多酚氧化酶的酶学性质

以邻苯二酚为底物,研究八角莲多酚氧化酶（polyphenol oxidase,PPO）粗提液的酶学特性。结果表明,底物邻苯二酚最适浓度为1.0 mol/L,八角莲PPO的最适pH值为7.0,最适温度为30 ℃,90 ℃高温处理10 min,八角莲PPO酶活力仅剩11.92%。PPO催化的酶促褐变反应符合米氏动力学方程,相应动力学参数Km和vmax分别为0.230 7 mol/L和769.23 U/min。抗坏血酸、甘氨酸、乙二胺四乙酸、柠檬酸对酶活性具有抑制作用,十二烷基硫酸钠表现出激活作用,亚硫酸氢钠对酶活性的抑制作用强于硫代硫酸钠,Al3+和Cu2+对酶活性具有一定的激活作用,Ca2+对酶活性有一定的抑制作用,Mg2+、Fe2+和Fe3+对酶活性影响不显著。     

7075铝合金轧板固溶工艺实验研究

为优化7075铝合金轧板T6工艺,本文进行了固溶工艺实验研究,实验参数涉及固溶温度和固溶时间。结合轧板DSC曲线和实验获得的布式硬度数据,选取了4个工艺进行金相组织、拉伸性能、断口形貌的比较与分析。实验结果显示,固溶温度500℃、固溶1h、时效温度120℃、时效保温24h的T6工艺可以获得布式硬度179HB、非比例屈服强度493.1MPa,抗拉强度573.1MPa,延伸率11.7%,是本文实验获得的7075铝合金轧板最佳性能。分析认为,轧制中间退火降低了轧板变形储能、提高了再结晶温度,大变形量轧制和中间退火造成轧板中非平衡凝固共晶组织破碎、细化和分离,导致熔化温度升高并且难以出现过烧现象,因此对7075铝合金轧板的T6特别是固溶工艺设置要结合轧板变形情况、轧制过程和轧板DSC曲线。