不确定离散切换系统的滑模控制

研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.

     

基于表面深度值均方差的航空行李分类研究

以航空旅客行李托运方式的国际标准为出发点,研究了基于行李表面深度值均方差的分类方法,为采取何种方式托运提供依据。采用Kinect传感器在行李输送带上方采集深度图像,提取行李区域的像素值并计算其均方差进行粗分类;结合行李三维形态的先验知识,根据网格之间的距离以及深度值均方差的差异,设计了基于网格相似度的自适应聚类算法,拟合聚类结果中高层单元的面积和数量,分析行李三维形态特征,确定其类别。实验结果表明,所提算法复杂度低,能快速准确地识别行李类别。     

信息荟萃

本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开　　本刊讯　 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6…     

基于VB的模型组态仿真软件的技术研究

介绍了利用Visual Basic开发对象模型组态仿真软件的一些技术,主要包括用户界面的建立、创建并调用ActiveX控制实现I／O操作及与使用控件建立与访问历史数据数据库,最后给出仿真实例界面。     

青霉素发酵过程菌丝成球的工程特性研究

研究了产黄青霉菌８７６菌株发酵过程中菌丝成球现象。菌丝成球后，由于在菌球内外形成一个氧浓度分布梯度，菌丝临界氧由２５％提高至４０％，从而对反应器供氧提出了更高的要求。一旦反应器供氧不足，菌体碳、氮源代谢能力减弱，不利于青霉素合成。这种代谢与工程因素的交互影响，为发酵过程优化控制提出了一个值得探讨的，既有理论学术价值又有实际意义的研究课题。     

美国社区学院实训教学评价指标体系的启示及应用

社区学院是美国职业教育的主力军,通过对美国奥斯汀社区学院实训教学质量指标体系的特点进行研究与分析,进而提出我国高职院校在实训教学质量评价指标体系设定等方面的一些想法.在此基础上尝试构建了我国高职院校实训教学质量评价的指标体系,并以宁夏职业技术学院某课程的实训教学质量评价为例,运用模糊综合评判法对指标体系进行实证分析,验证了构建的评价指标是科学合理的,也是可操作的.结果表明,我国高等职业院校与美国社区学院都有很多相似之处,科学合理地借鉴美国社区学院实训教学评价的成功经验,有利于提升我国高等职业院校的实践教学质量.     

加酸处理对不锈钢凝汽器水质稳定剂的阻垢缓蚀性能研究

研究了加酸处理对不锈钢/冷却水系统水质稳定剂阻垢缓蚀性能的影响.结果表明,某电厂提供的循环冷却水原水对304不锈钢没有侵蚀性,但在原水浓缩过程中,侵蚀性增大,浓缩至2倍就出现点蚀趋势,且结垢现象严重.     

含有机硅和丙烯酸树脂的有机-无机杂化涂料

采用自由基溶液聚合方法合成了几种不同γ-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷含量的丙烯酸树脂,以及采用双键和硅氢的加成反应合成了一种环状结构的前驱体(D4-VTMO)。两者通过溶胶-凝胶反应制备了一种新型交联型有机-无机杂化涂料。用红外光谱(FT-IR)对涂膜结构进行了测试和分析。对涂膜的基本性能、热失质量(TG)和耐化学试剂性能进行了测试,结果表明该涂料性能优异。     

尿素废水PH值超标的分步治理技术

通过具体的实验,摸索出了处理尿素废水 PH 值超标的方法。解决了环境污染的问题。一、概述河南省中原化肥厂是国家"七·五"期间重点建设项目,年产合成氨30万吨,尿素52万吨。从1990年5月试产以来,每     

螺旋扁管换热器传热与阻力性能

对不同结构的螺旋扁管管内传热及流体阻力性能进行实验研究,并与光管比较,选出传热与流阻综合性能较好的管型。同时对2台螺旋扁管换热器及1台外螺纹螺旋扁管换热器进行壳程传热与流阻实验研究。根据实验结果给出了管、壳程传热膜系数与阻力系数的经验关联式。