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981.
982.
根据人体关节特点,提出采用并联机构作为机器人手臂的各个关节。定义两种并联机构模块:正交三自由度球面并联机构3-RRR,用SS来表示;正交两自由度球面并联机构2-RR,用SU来表示。根据人手臂的关节的运动特点,采用模块SS作为手臂的肩关节,用模块SU作为手臂的肘关节和腕关节,串联起来设计了串并联七自由度手臂。定义了模块的输入角度和输出角度,得出了两种角度的数值关系。在此基础上对7自由度手臂进行了位置分析,通过仿真验证了其正确性。为控制系统的研究奠定了基础。 相似文献
983.
984.
介绍了飞宇501型自动茧质检定机小[竹或]络交机构的工作原理及结构特点,阐述了该机构在小[竹或]卷绕过程中丝条重叠周期的理论计算方法和丝片形成好坏的主要原因; 相似文献
985.
986.
期间核查中"休哈特Shewhart控制图"的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
期间核查是根据JJF1069-2003第7.5.3.3款以及GB/T15481-2000第5.6.3.3款的要求,对计量标准(包括标准物质)按规定的程序和日程进行的一种检查.我所在期间核查过程中,应用了“休哈特Shewhart控制图”的方法.实践证明,这一方法具有易操作、结果直观、便于对数据进行分析等特点. 相似文献
987.
行人检测是物体检测领域的一大难点。为了更加快速地检测行人,将人脸检测中Boosted Cascade算法应用到行人检测中,并对其进行了改进,即先利用加权平均矢量投影的方法将高维的梯度直方图特征化为1维,再利用lookup table进行概率密度估计,从而将Gentle Adaboost成功地应用于行人检测。实验表明,该方法不仅训练时间短、检测速度快,而且检测精度接近目前的最佳水平。 相似文献
988.
皆知磷铜中间合金的用途颇为广泛,它是熔制铜基合金必不可少的脱氧剂,也是熔制磷锡青铜必要的原料。为便于使用起见,大多都是立足于自制的基点上,因此对于它的熔制都颇为重视,特别是在实际操作中的若干环节上,都尤为注意,均予以科学的、细致的、技术性的处理,以期达到高磷含量。 相似文献
989.
1.关于隔热层:由于一般施工单位对隔热层采用湿法操作并设隔气层,致使施工中多余的水分无法向下渗透,抹好的找平层很长时间不干。因此,隔热层应尽量采取干法施工。如果采用湿法施工,而又有隔气层时,建议预留与大气相通的设施,取得内外压力平衡,排出多余的潮气。 相似文献