一般严格反馈型非线性系统的自适应控制

研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题．假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的．应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成．理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统．     

一种基于ip-iq法的三相4线制系统谐波检测改进方法

为了提高传统三相4线制电力系统谐波电流检测方法的精度,首先分析了传统的三相4线制中谐波电流检测存在的不足,并针对不足提出了基于瞬时无功功率理论的传统三相4线制谐波检测的两点改进方法,最后采用MATLAB仿真软件对改进方法进行了仿真,仿真波形显示,通过改进方法补偿后的三相电流获得了较好的改善.理论分析和仿真结果证明了这种改进方法的可行性和实时性.     

基于STM32电力数据采集系统的设计

介绍了一种基于STM32的低功耗、高性能的电力数据采集系统,阐述了系统的工作原理及其软硬件设计。STM32内部包含丰富的功能模块,无需外扩芯片,系统即可利用STM32自带的ADC对输入信号进行多通道同步模数转换,利用灵活的静态存储器控制器FSMC扩展NAND FLASH存储数据,并利用STM32先进的标准通信接口实现基于MODBUS协议的RS485远程通信,克服了传统电力数据采集器受限于有限的存储空间和通信接口、精度不高、实时性差等缺点。实际运行表明,此系统采集电力数据的实时性和可靠性大为提高,并且系统具有成本低、体积小、人机交互友好等优点。     

PLC映像寄存器状态掩藏及应用

介绍了可编程序控制器内部映像寄存器状态的变化规律和特点，通过映像寄存器状态的临时掩藏这样一种数据处理方法，构成监控系统中执行机构的重复动作，并介绍了在工程中的应用实例。     

PLC及InTouch在煤矿生产中的应用

介绍了TSX 37-10型号PLC在煤矿定重载荷生产中的应用以及硬件结构和软件设计。论述了美国Wonderware公司的工控组态软件InTouch的特点,并以该系统为例讲述了InTouch在煤矿生产监控中的应用。该系统可以自动控制外围设备运行,并且可以实时显示提升的煤的重量和累计提升重量和次数等,还具有声光报警等功能。实际的应用表明,该系统安全可靠,稳定性好。