基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

浅谈大断面巷道掘进技术的实践与体会

该文针对当前矿井炮掘巷道大断面掘进普遍存在掘进施工较慢的实际,结合公司实际情况,有针对性地提出了解决的办法。     

Operating Range Scheduled Robust Dahlin Algorithm to Typical Industrial Process with Input Constraint

International Journal of Control, Automation and Systems - There is a class of typical nonlinear industrial process, which can be characterized by a first-order inertia plus pure delay model in an...     

Multi-objective layout optimization for an orbital propellant depot

Structural and Multidisciplinary Optimization - The overall layout optimization design of an orbital propellant depot involves the optimization of shape, size, and positions of propellant tanks in...     

脱硫活性焦水洗再生过程实验研究

对5种活性焦水洗再生前后的脱硫性能进行实验研究，通过比表面积（BET）、X射线光电子能谱（XPS）方法表征水洗再生工艺对活性焦孔隙结构和表面化学性质的影响，揭示影响活性焦水洗再生性能的关键因素。结果表明:活性焦脱硫硫容的大小和水洗再生率的高低没有直接关系；微孔比表面积较大的活性焦脱硫性能较好，中大孔孔容较大的活性焦水洗再生率较高，同时具备较大的微孔比表面积和中大孔孔容结构的活性焦适宜水洗再生工艺；活性焦表面极性含氧官能团含量越高水洗再生效果越好；活性焦AC5经过6次水洗再生循环，微孔中的硫酸经过多次累积后可以被水洗出，稳定再生率保持在45%~50%，最适用于活性焦水洗再生工艺。     

加氢催化剂预硫化技术进展

阐述了加氢催化剂预硫化的方法和预硫化对加氢催化剂的作用,介绍了国外公司在加氢催化剂器外预硫化技术领域的发展近况,同时对国内相关单位在该领域的技术现状作了具体论述。     

汽轮机组在启动中调速油压剧降的原因分析

针对中国大唐集团公司洛阳热电厂BΠT-25-4型汽轮机定速后出现了调速油泵停运的问题,对调速油压不稳定状况进行了分析,并找出了解决办法,为其他类型汽轮机组解决同类问题提供了参考。     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.     

以IBAC为核心处理洗浴废水的试验研究

根据洗浴废水的水质特征,采用原水→混凝沉淀-过滤→固定化生物活性炭(Immobilized Biological Activated Carbon,IBAC)→微滤膜(MF)→UV消毒→出水的工艺流程.混凝沉淀-过滤物化预处理单元可以有效地减少洗浴废水中的各类污染物.IBAC生化处理单元,实现有机污染物、LAS、浴臭等有效去除,是保证出水合格的根本措施.微滤膜发挥物理截留作用、UV消毒杀死细菌和总大肠菌群.出水水质达到＜城市供水水质标准＞(CJ/T 206-2005).