果实采摘机器人运动控制的研究

为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度.     

多CCD图象传感器在辐射成象系统中的应用

多CCD图象传感器辐射成象系统采用当前最先进的光电成象器件 ,高速、高分辨率图象采集卡和现代数字图象处理技术 ,可以直接得到弹道过程的四个时刻的四幅数字X射线图象。概述多CCD图象传感器辐射成象系统的组成和原理 ,详细论述多CCD图象传感器的应用技术。     

半结构化数据视图的增量维护

讨论了半结构化视图的实体化及增量维护算法。算法提出了一种新的数据结构－－绑定树来保存视图在数据库上进行求值的一些信息,在数据库进行更新操作时,利用绑定树中的信息可以有效地降低计算量和数据的通信量,从而达到较高的效率。同时,算法也可以支持各种复杂的半结构化查询的特性,有较广泛的应用前景。     

植筋胶在建筑结构工程中的应用

植筋胶是建筑结构胶的一种,建筑结构胶是应用于建筑结构构件及结构工程中粘接的化工新型建材的统称,此类胶枯剂应具有牯接强度高,耐介质、耐老化性能优良,施工工艺好,价格适中,无环境污染等特点。植筋即在钢筋混凝土结构上钻出孔洞,注入胶粘剂,植入钢筋,待其固化后即完成植筋施工。用此法植筋犹如原有结构中的预埋筋,能使所植钢筋的技术性能得以充分利用。     

某单机无穷大电力系统暂态稳定性分析仿真

电力系统是一个复杂的动态系统,系统一旦出现稳定性问题,可能会在较短的时间内发生严重后果,因此,在电力系统规划、设计、运行等工作中都要进行大量的暂态稳定分析。介绍了电力系统时域仿真数学模型,构建了单机无穷大系统仿真模型。仿真结果表明:故障切除时间越短,发电机阻尼越大,系统越容易稳定,且在单相短路接地故障情况下系统最容易稳定。     

一种用于OFDM系统的信道冲激响应检测算法

提出了一种基于双滑动窗的检测算法,对信道冲激响应(CIR)进行检测。在采用相干解调的正交频分复用(OFDM)系统中,信道估计的精度对接收机性能有着重要影响。传统的OFDM时域CIR估计算法通常采用简单的门限检测,在检测小功率成分时,由于受噪声影响,容易发生误检或漏检,导致估计精度降低。该文在研究小功率CIR成分产生原因与分布特征的基础上,提出了一种改进的检测算法,并对检测性能进行了理论分析和仿真。仿真结果表明,该算法能够有效提高信道估计精度,改善系统误码性能。     

苏州地区超长后注浆灌注桩承载力特性分析研究

结合苏州工业园区某超高层建筑试桩的静荷载及桩周土阻力测试结果,对后注浆桩和未注浆桩的承载力传递特性进行了比较分析,得出后注浆桩的承载力发挥特性的一些结论,希望能够对苏州及类似地区后注浆钻孔灌注桩的应用提供一些经验和参考依据。     

基于弹簧管悬臂梁的FBG压力传感的研究

提出了一种等强度悬臂梁与弹簧管结合的高灵敏度的光纤布拉格光栅(FBG)压力传感器。将FBG粘贴在悬臂梁的下表面,粘贴方向与悬臂梁轴线一致。理论分析了FBG中心波长相对偏移量与压力的关系,实验测得该传感器的压力灵敏度为2.767×10-4/MPa,是裸FBG压强灵敏度系数的142倍。压力灵敏度与悬臂梁和弹簧管的几何参数有关,改变参数,可获得不同灵敏度的压力传感器。     

基于形态学与神经网络的骨髓细胞识别研究

针对骨髓细胞图像的特点，采用数学形态学的方法对图像进行了处理，获得了不同类型细胞核的准确边缘。对于获得的边缘图像，采用两级神经网络，利用基于神经网络的PCA算法获得图象的3个主分量，然后采用模拟退火算法和BP算法进行细胞的分类识别，获得了较好的识别效果。