基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测

针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题,提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。根据空间解析几何学中点、线和面三者之间的约束关系,建立了基于直线特征匹配的工业机器人运动轨迹位姿视觉检测模型。基于此模型对一种典型六轴工业机器人运动轨迹的位置偏差和姿态偏差进行了测量。测量结果表明采用这种方法的测量系统结构相对简单,能够方便地进行工业机器人动态轨迹准确度的测量。     

GSM无线网络发展策略分析

现阶段,对大多数GSM运营商来说,如何升级网络和开拓新市场以满足未来宽带无线数据需求,变得越来越迫切。本文分析了GSM演进的路线,以及现阶段GSM网络的现状,重点对GSM网络建设策略进行了分析。     

ReStation三维配筋系统在导流隧洞工程中的应用

受水力学条件、结构稳定要求等因素影响,导流隧洞进水口结构型式一般较为复杂,结构配筋存在较大难度。以杨房沟水电站导流隧洞工程为例,通过ANSYS有限元计算确定结构配筋参数,再输入至Re Station三维配筋设计系统,通过智能钢筋抽图准确绘制施工图纸,有效地解决了复杂进水口结构大体积混凝土的配筋问题,可为其他类似工程提供借鉴。     

温岭市物业管理的改革成效与完善对策

近年来,温岭市在物业管理方面始终以深化城市管理体制改革、提高小区服务水平为指导,以提高人民群众生活质量、改善居住环境、维护社会稳定为宗旨,以建立专业服务、民主管理和行政监督结合的物业管理机制为主要目标,以抓好服务、加强管理为重点,使温岭市物业管理水平和从业人员素质不断提高,逐步得到了广大业主的认可,为提高城市管理水平,搞好社区建设起到了积极的作用。     

节电系统在工业除尘风机上的应用

广西玉柴机器股份有限公司五发厂机体二工段的车间配备有一套工业除尘系统。通过节电系统在工业除尘风机上的应用,研究节电系统前后在运行过程中的能效数据可知,5台风机年节约用电337075度,按单位购进电价每千瓦时0.76元计算,节约电费256177元,效益可观。     

基于骨料含泥量变化调整混凝土配合比的方法研究

从工程实践常遇到的细骨料含泥量超标的现象入手,提炼出骨料含泥对混凝土和易性的影响因素,以及砂石引起和易性不足的解决思路,对骨料含泥量变化进行定量分析研究。在配合比调整过程中,通过增加同体积的水泥用量,以抵消泥带入的孔洞的体积,解决混凝土和易性能不足,强度偏低的问题。经过大量试验总结了形成调整混凝土配合比的方法公式,通过调整后的配合比可改善混凝土的和易性能、抗压强度、耐久性能,达到设计标准值。     

中国机械工程学会焊接学会五十年纪念

0 前 言 中国机械工程学会焊接学会成立于1962年,今天迎来了50岁的生日.伴随着国家在这50年建设发展历程,焊接学会自身也经历了艰苦创业、成长壮大、团结奋进、努力贡献的过程.     

长距离输电线路潜供电弧弧根跳跃与弧长剧变的物理机制与仿真

建立了长距离输电线路潜供电弧物理模拟实验平台,使用高速摄像仪拍摄潜供电弧的运动发展过程。实验发现,潜供电弧阳极弧根存在明显的跳跃现象,且潜供电弧运动过程中电弧长度经常出现暂时变短的现象,在电弧熄灭前的瞬间,电弧长度会急剧上升。为明晰引起上述现象的内在作用机制,建立了链式电弧模型,对长距离输电线路潜供电弧进行仿真分析,结果表明弧根跳跃与热浮力和电极结构密切相关,电极结构水平时潜供电弧弧根跳跃次数明显减少,更有利于电弧的疏导与熄灭。电弧长度暂时变短是由弧柱间短路引起的,而熄灭前潜供电流突然增大引起弧长的剧变。进一步研究了潜供电弧燃弧时间与风力之间的关系,风速较大时,风载荷在电弧受力中占主导作用,燃弧时间分散性较小。仿真还发现导线互相垂直时潜供电弧运动更为剧烈复杂,电弧更容易熄灭。     

化工生产过程中的DCS监控系统的应用

随着计算机技术的不断提高,在工业领域中得到广泛的应用。DCS监控系统能够实现对生产过程的管理以及控制运算,在实际化工生产中对温度、流量、液位、压力、PH值等数据能够实现在线的监测。介绍DSC监控系统的构成以及特点,探讨在化工生产过程中的具体应用。