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丽水处于四面群山环抱中的低山丘陵盆地 ,属于亚热带气候区 ,森林植被十分丰富 ,目前绝大部分已成为天然次森林和人工林 ,为全国生态示范区建设试点地区 ,保护和建设生态环境具有重大的现实意义和深远的历史意义。丽水地区送电线路所经地区大部分位于山区 ,在建设过程中由于塔基开挖 ,施工场地、施工道路、维护道路的修建等 ,都将产生弃渣。在无适当的防治措施下 ,将弃渣随意倾倒 ,在山地将产生“滚坡”问题 ,导致一定程度的植被破坏和水土流失 ,影响周边的植物生长 ,造成附近河道的淤积。为了在基础施工过程中最大限度地减小对树木植被环境… 相似文献
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建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实现精准定位的方法。首先求解机器人初始时刻在BIM中的全局初始定位,其次提取三维点云关键点并转换其为二维点云,然后以轮式里程计数据为预测值求解帧间运动,最后结合BIM数据消除累计误差得到高精度里程计定位。实验表明：本方法在机器人初始定位、激光点云处理和消除累计误差的运动求解上具有良好的稳定性和准确性,初始定位误差小于2 mm,里程计偏移量误差控制在0.09%内,为建筑机器人精确建图提供了有力保障。 相似文献
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介绍了基于应变设计抗大变形管道的要求、材料设计原理以及我国抗大变形焊管研制的进展情况.采用铁素体+贝氏体双相组织思路研制开发并批量生产了中缅管线X70抗大变形焊管,对板材的组织性能要求及制管前后、时效前后的板-管主要性能变化规律进行了研究,研制的焊管具有优良的性能.在此基础上针对西气东输三线管道进行了X80抗大变形焊管的开发,分析了X80抗大变形材料研制中存在的问题及主要难点,即强度升高对双相组织中硬相比例增加的要求与硬相增加对均匀延伸率不利影响的矛盾,工艺窗口更窄.通过试验确定了双相组织比例要求,并采取了有效措施研制出了性能优良的材料,千吨级试制钢管各项性能指标均达到了西气东输三线X80抗大变形焊管的要求,实现了我国X80厚壁大变形焊管研制的突破. 相似文献
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目的优化法罗培南钠片的制备工艺。方法采用湿法制粒工艺制备法罗培南钠片,以自制片与原研制剂体外溶出的相似因子(f2)为考察指标,用正交设计进行处方优化。结果按优化后工艺制备的法罗培南钠片在4种溶出介质中与原研制剂溶出相似因子分别为86,76,74,81。结论自制片与原研制剂在不同溶出介质中的溶出行为相似。 相似文献
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针对成都南站枢纽城市综合体连体喇叭花状雨棚的建筑特点,提出了采用组合钢柱(群柱)及单层刚架网格结构实现其建筑形态的方法。采用SAP2000软件对结构进行了静力和稳定性分析,提出了计算长度系数取值方法。分析结果表明,悬挑部分最先失稳破坏;恒载和温度起控制作用。各喇叭花交汇相连后整体抗侧刚度大幅提高。箱形径向主梁与环向圆钢管的刚接是结构体系实现的关键,提出了钢结构关键节点的实现方法。最后介绍了无胎架钢拉索施工和点式胎架相结合的施工工艺,结合轴坐标法测量技术顺利实现了钢结构的安装。 相似文献
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