格上基于身份哈希证明系统的新型构造

隐私保护是当前大数据信息时代所亟待解决的重要安全问题。而密码学是实现对内容和身份等隐私信息进行有效保护的关键理论和技术基础之一。基于身份哈希证明系统（Identity-based hash proof system）是一个基本的密码学原型,能够用来构造多种对隐私信息进行保护的密码方案。本文通过分析得知,已有基于格的基于身份哈希证明系统的密文尺寸较大,会对所构造密码方案的效率产生较大的影响。如何降低基于格的基于身份哈希证明系统的密文尺寸,是一个有意义的研究问题。为此,本文首先基于标准带错误学习（Learning with errors,简记为LWE）困难假设,在标准模型下构造了一个新的哈希证明系统,并利用随机格上离散高斯分布与光滑参数的性质,证明其是光滑（Smooth）的;再在随机谕言机（Random oracle）的作用下,利用Gentry等人所提出的原像抽样函数提取身份私钥,从而得到一个光滑并且密文尺寸较小的基于身份哈希证明系统。作为对所构造新型哈希证明系统的扩展,本文也在标准模型下提出一个可更新的哈希证明系统。最后,详细分析本文所提出新型构造的效率,并与已有相关构造进行对比。     

南宁市公共交通发展策略研究

围绕将南宁市建设成为最宜居的壮乡首府和具有亚热带风光的生态园林城市的城市发展目标,结合南宁市公共交通发展的现实情况,尝试从改变交通出行方式、加大公交设施建设、提高公交服务水平等几个方面提出南宁市公共交通发展策略和建议。     

绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模

为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持.     

1999～2000年京津唐电网输电线路运行总结

京津唐电网的运行直接关系到首都的电力供应。为加强电网的安全可靠性，对1999－2000年京津唐电网输电线路的工作进行了总结，统计了各种跳闸及事故发生的情况，并在此基础上详细分析了各种跳闸的原因，指出了线路维护方面应注意的问题。     

含随机介质工程场地地震反应分析

针对场地介质具有随机特性的无限域地震波动分析问题，本文将随机结构正交展开理论与波动有限元散射问题的模拟技术相结合，形成了求解无限域含随机介质场地地震反应分析的波动有限元分析方法。该方法成功的避免了基于摄动思想各类方法的久期项的干扰，其正确性由Monte Carlo模拟得到验证。文章同时讨论了场地随机介质在地震作用下的反应特点及介质的随机性对场地反应量的影响。     

展现城市特色风貌，优化城市整体空间环境——宁波市北仑中片区总体城市设计回顾和总结

该文立足于当代我国城市建设的现实语境,提出总体城市设计要以塑造城市特色风貌和优化城市整体空间环境作为自身的首要任务;并以此为指导思想,结合宁波市北仑中片区总体城市设计实践,对总体城市设计的层次和重点内容进行了系统梳理,总结和归纳了其工作特性和要点,以期时今后的相关城市设计工作有所裨益.     

对构建我国反倾销管理体系的必要性探讨

针对我国进出口贸易中反倾销管理体制薄弱的现状。首次提出了建立了我国反倾销管理体系的构想,并在文中对反倾销管理体系的构架,建立的必要性进行了初步的探讨。     

Ku波段卫星通信雨衰与抗雨衰问题分析

随着我国卫星通讯技术的发展,我国现在较为普遍的是运用ku波段卫星通信技术,这一技术在我国通信传播过程中发挥着极为重要的作用,给我国社会生产与生活实践带来了极大的便利.但是,由于我国在ku波段卫星通信方面技术还不是很成熟,所以,这就造成我国在运用ku波段卫星通信技术时会遇到很多问题.其中最为明显的就是在ku波段卫星通信技术运用的过程中会遇到雨衰的干扰,为了解决ku波段卫星通信雨衰问题,本文对ku波段卫星抗雨衰问题进行了分析,而且还提出了相关的建议和意见,希望可以很好的解决ku波段卫星通信雨衰问题.     

一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构

为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。