蒙脱土多孔异构材料对水溶液中Cu2＋的吸附

以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为模板剂,正硅酸乙酯(TEOS)为柱撑前躯体,合成大片层间距的蒙脱土多孔异构吸附材料,考察其对水溶液中Cu2+的吸附效果.WAXD结果显示片层间距由原土的1.26 nm增加到4.89 nm.利用分光光度计测试溶液中Cu2+的浓度.确定本吸附材料吸附Cu2+的平衡时间为180 min;去除率随Cu2+初始浓度的增大而减小;随着吸附材料用量的增加,对Cu2+的去除率增大,确定最佳的吸附材料投放量为20 g/L;pH值对Cu2+的吸附具有明显的影响作用,在5.00～6.00范围内去除率最高,为99%.     

平面上不可压缩的Navier-Stokes方程五模截断方程组的标准型

把广义的类Lorenz系统推广到五维,给出了平面上不可压缩的Navier-Stokes方程五模截断方程组广义的类Lorenz系统的标准型;讨论了截断方程组标准型的形式统一性。     

双层优化A*算法与动态窗口法的动态路径规划

为满足动态环境中移动机器人既要动态避障抵到终点,又要尽可能地做到全局最优的路径规划需求,提出了一种双层优化A*算法与动态窗口法相结合的移动机器人路径规划算法。在传统A*算法求得的全局路径轨迹基础上,首先通过一层全局优化,计算路径节点间斜率,提取关键转折点,大幅度减少路径转折点数量;再通过二层全局优化,延长路径段求得路径交点,判断交点是否通过障碍物的方法,将路径转折点数降到最低;设计动态窗口法的轨迹评价函数,解决了机器人容易陷入“凹”“C”形障碍物的问题,同时保证了障碍物安全距离并选取全局最优的路径轨迹。最后分别在静态与动态的二维栅格地图中对传统A*算法、一层优化A*、二层优化A*以及融合算法进行仿真实验。实验结果表明一层优化A*算法大幅度降低了转折次数;二层优化A*算法将转折点数降到最低,但是路径长度小幅度增加;融合算法实现了机器人实时动态避障抵到终点,而且在保证安全距离的同时更加贴近全局最优规划。     

6066/SiCp复合材料最佳SiCp体积含量计算

通过粉末冶金方法制备了SiCp体积含量不同的6066/SiCp复合材料,测试其室温力学性能。结果表明,随SiCp体积含量增加,复合材料的强度增加,而伸长率下降;利用复合材料拉伸变形过程的分解模拟,计算了6066/SiCp复合材料中SiCp最佳体积含量为8.1%,与试验结果基本符合。     

轮胎在侧向力、纵向力联合工况下的神经网络模型

建立了轮胎在侧向力、纵向力联合工况下的神经网络模型，分析了不同训练方法对模型精度的影响。通过对轮胎实测值与神经网络预测值的对比表明，轮胎神经网络模型的精度能满足工程要求，BP前馈神经网络可有效地应用于车辆轮胎特性的数学建模。     

镁基块体非晶合金制备及其晶化处理

在空气中采用普通铜模浇注法制备了Mg65Cu22Zn3Y5Nd5块体合金试样,利用X射线衍射确定铸态样品的非晶态性质,用差示扫描量热仪(DSC)分析合金的玻璃转变、晶化和熔化行为。研究表明,能形成完全非晶态试样的最大尺寸为4·5mm,试样的过冷液相区△Tx为51·3K,约化玻璃转变温度Trg为0·59。与无锌合金比较,Mg65Cu22Zn3Y5Nd5金属玻璃的晶化转变行为更为复杂,表现为明显的三级晶化。对Mg65Cu22Zn3Y5Nd5非晶合金进行等温退火处理后,发生了非晶态向晶态的转变,原本单一非晶峰上出现了与晶体相对应的尖锐晶体峰。当采用分步退火处理时,组织更为均匀细小。     

复杂型面的复合光整加工实验研究

利用电火花-超声和脉冲电化学复合加工工艺对三维复杂型面的光整加工进行了研究,论述了电火花超声复合加工的原理及超声装置的设计,进行了工艺参数实验研究,通过Master CAM软件实现型面的造型、编程,进行了三维型面的精密成形加工,经过脉冲电化学抛光后使型面达到镜面效果.     

小型水电站电气自动化应用探讨

随着计算机技术的快速发展及自动化控制技术的日趋成熟,水电站电气自动化控制逐步得到应用。本文对古黄河水利枢纽水电站自动化控制系统进行介绍,该系统实现了电站的现代化管理,节约了人员成本,提高了工作效率,确保了水电站安全经济运行。     

大型起重机械在线监测的无线传感器网络节点设计

从大型起重机械结构健康监测的实际应用出发,结合无线传感器网络分布式、高鲁棒性的特点,设计了一种基于Zig Bee的可对大型起重机械长期在线监测的无线传感器节点系统,并结合LabVIEW针对节点的通信距离、数据传输可靠性以及功耗等进行了现场实验,证明了节点能够很好地完成结构健康监测数据的采集与发送,能够满足在实际现场环境中大型起重机械结构健康监测对通信距离和可靠性以及节点功耗的要求.     

沈阳市府广场景观层次分析法评价研究

通过对沈阳市府广场景观全面调查分析,构建包含八项指标准则层和35 项评价因子的市府广场景观综合评价体系,并依据 层次分析法（AHP）确定评价因子的权重值。通过该景观评价体系运行分析结果可以得出：沈阳市府广场空间塑造合理,尺度得体, 基础设施基本能够满足公众需求,管理维护良好,喷泉水景的塑造较为成功;而绿化树种选择不当,场内环境舒适度较低,建议选 取油松、云杉和银杏等乡土树种,以增加观赏性和地域性,设置长廊、花架等,改善广场人文环境。