灰色PID控制在AUV横滚控制中应用研究

针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色PID控制算法,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,灰色预测PID算法操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任AUV横滚姿态控制的要求。     

新型装配式冷弯薄壁型钢组合楼板模块受弯性能试验研究

为提高现有组合楼板的加工效率和装配化程度,解决组合楼板结构中自攻螺钉连接工序多、效率低等问题,提出了一种基于锁铆连接的新型冷弯薄壁型钢桁架梁-压型钢板-混凝土组合楼板模块。为研究该楼板模块的受弯性能以及次梁间距、混凝土厚度和连接方式对其抗弯承载力、延性和刚度的影响,对6块足尺组合楼板模块试件进行了单调静载试验。试验结果表明:在正常使用阶段,组合楼板模块的变形很小,且远小于GB 50017—2017《钢结构设计标准》要求的限值;组合楼板模块破坏时具有较大塑性变形,说明其延性性能良好,主要表现为桁架梁锁铆连接的破坏、桁架梁弦杆的折曲破坏和楼板模块面板层混凝土的挤压破坏;次梁间距对组合楼板模块的延性和刚度影响较大,对其抗弯承载力影响较小;混凝土厚度和钢构件连接方式对组合楼板模块的抗弯承载力、延性和刚度均有显著影响。     

海上油田晚期注水开发实践

我国拥有广袤的海域资源,海洋中富含着多种资源,合理开发和利用海洋资源,能够有效缓解我国的能源短缺现象。海上油田是最为常见的海上资源开采途径之一,提升海上油田的采油效率成为当前的研究热点。油田注水在提升油田采油速度和采收率方面均成绩显赫,近年来备受关。因此文章结合工程实例,对海上油田晚期注水实践展开分析。研究结果表明,对于该油田来说,当油藏的压力下降至饱和压力一半之后,进行注水作业,能够起到更好的油藏开发效果;针对黏度较低的原油,且处于高孔和高渗油藏,可以适当的将注水的时机进行推后;油田晚期转注,前期投资较少,回收周期较短,无水采油的周期较长,无水采油的总量较多,能够起到极好的开发效果。     

基于遗传算法支持向量机的网络入侵预测

在预测网络安全问题的研究中,针对网络入侵检测优化问题,为了改变传统入侵检测算法存在训练精度高,预测精度相当低的过拟合难题,提出一种基于遗传算法的支持向量机。支持向量机首先利用遗传算法搜索最优的支持向量机参数,然后用得到的最优参数来训练,利用训练得到的最优算法模型对测试集进行建模预测。并利用支持向量机对KDD 1999 CUP数据集进行了仿真。实验结果表明,方法在降低训练时间的同时有着很好的检测率,优于经典的神经网络算法,方法提高了预测效率。     

基于拟关键路径的二车间综合调度算法

针对如何将复杂产品工序有效地分配到具有相同设备资源的二车间加工的问题,提出了基于拟关键路径法的二车间综合调度算法。为了让二车间负载平衡并进行充分的并行处理, 尽早结束产品加工,该算法按拟关键路径法(ACPM)对工序排序,再采取二车间加工结束时间接近的预调度策略进行调度。为了减少二车间工序的迁移次数,该算法将入度不小于2的工序放入其紧前工序分配较多的车间;将入度小于2且其紧后工序的入度不小于2的工序分配到能让其尽早结束的车间;对于其他唯一紧前紧后工序与其叶子节点所形成的工序串按预调度策略进行整串调度。实例表明,该算法可以在二次复杂度内较优地实现具有相同设备资源的二车间分布式综合调度。     

Packet Tracer在路由配置实训教学中的应用

介绍了Packet Tracer的功能和特点以及路由协议,阐述了使用Packet Tracer配置静态路由和动态路由的详细过程及验证情况,便于学生理解并掌握多个路由器互联后静态和动态的配置,提高了教学实训效果。     

浅谈紫砂"同心壶"的设计意蕴

宜兴紫砂行业通过千百年来的发展与融合,几代制壶艺人的竭力发展,已然成为了中华民族悠悠历史长河中一张绚丽的名片,紫砂行业发展到如今,已经不单单是单纯的壶艺了,还是融汇了劳动人民的智慧和传统的手工技巧的结晶,其中结合了雕刻、书法、绘画等传统艺术表现手法,这样一来,就将传统制壶艺术上升到一个新的高度,将宜兴紫砂壶打造成了一件艺术品,也大大提高了紫砂壶的文化价值和收藏价值。     

“任务驱动“法在高校网络实训课教学中的应用

“任务驱动“是一种建立在构建主义教学理论基础上的教学法.本文从“任务驱动“法在高校网络实训课教学中的实践、注意问题和成效三个方面进行阐述.     

从“奔驰”夺冠到“本田”称霸

轴承,从广义上讲,其渊源可以追溯到2000余年以前,历史堪称悠久;从狭义上讲,其中的滚动轴承投入工业化生产仅仅是l9世纪末年的事,在时代的长河里,百岁老人又何足道哉,然而,滚动轴承百余年的发展则着实非小,足堪赞叹。滚动轴承,分类众多,其大类均以滚动体的形状分类,滚动体最短最粗的称为球(滚珠)轴承．次短次粗的称为圆柱滚子(滚柱)轴承(其中又有长短圆柱轴承之分),两端粗细不一的称为圆锥滚子轴承(滚锥轴承),最长最细的称为滚针轴承等。这些轴承孰长孰短、谁优谁劣?仁者见仁,智者见智,难以评说。但是,从百多年的事实来看．却也是百花齐放,全都育了长足的进步,发挥了育口皆碑的功效。姑且让我们从某些侧面着眼．轻松随意地对滚动轴承发展史侃侃大山。虽然可能无关宏旨、不足轻重,但如能将过于专业的理论话题悠哉游哉地闲谈开去,或许未尝不是一件好事呐。