1-PS-3-SPS并联机器人结构参数对工作空间的影响分析

提出一种3转动1移动4自由度并联机构———1-PS-3-SPS,推导其运动学反解方程和Jacobean矩阵;采用满足杆长约束和球面副转角约束搜索方法,求解出工作空间;绘制结构参数与工件空间的关系曲线,分析结构参数对工作空间的影响,提出1-PS-3-SPS的结构设计准则。     

一种新型光纤准直器封装方法

提出了一种基于数字图像处理技术的光纤准直器封装方法.先由CCD获取光纤插针端面的图像,并通过算法计算出光纤插针端面的投影面积;再由给定的数学模型计算出光纤插针的相位,据此由控制系统对光纤插针进行旋转调节,使光纤插针的斜端面与自聚焦透镜(GRIN)斜端面基本保持平行;然后由光学仪器监控进行微调,便能快速使斜面插针到达最佳装配位置,保证输出的光功率最大.系统由CCD摄像机、图像采集卡和由VC 开发的处理软件等构成,并由计算机控制其装配全过程.实验表明,本文提出的光纤准直器装配方法,其相位可控制在±3°内,满足光纤准直器装配精度要求.     

利用薄板样条函数实现非刚性图像匹配算法

提出了一种利用薄板样条函数实现非刚性图像匹配的新方法 .该方法是将图像表示成由特征点构成的特征点集 ,利用薄板样条 (TPS)能够将形变清楚地分解为仿射分量和非仿射分量的独特性质 ,应用TPS函数来表征特征点集之间的非刚性映射 ,并将TPS映射参数的求解嵌入到确定性退火技术的框架中 .首先提出基于TPS弯曲能的非刚性匹配的能量函数 ,然后采用确定性退火技术 ,迭代求解点集之间的匹配矩阵和映射参数 .与其它的非刚性匹配算法相比 ,该算法不仅保证了图像特征点之间的一一对应的双向约束 ,同时避免了陷入局部极小 ,而且具有较强的鲁棒性 .实验结果证实了所提算法的有效性和鲁棒性 .     

大直径超薄筒形件减薄旋压过程鼓形失稳分析

为解决超薄筒形件旋压过程中因鼓形易失稳引起旋压失稳问题,采取以鼓形产生及失稳机理分析出发,研究并确定影响其稳定性的关键因素及规律,以实现超薄壁筒稳定性旋压。结合薄壁筒在旋压时出现的鼓形失稳特征,展开对旋压接触区的边界约束、金属流变及应力场分析,得到旋压过程中鼓形与锁模环的形成机理;结合多组参数下的数值仿真结果,以鼓形比及鼓形刚度为体现鼓形状态参数,分析工模间隙、减薄率、进给率及径厚比对鼓形比与鼓形刚度的影响规律,确定相应参数选择区间;选择三旋轮旋压机床,进行壁厚2.00 mm、外径398 mm薄壁筒的旋压参数适应性及长程旋压实验。在3道次模式下,成功实现了薄壁筒壁厚由2.00 mm减薄到0.53 mm,长度由1 030 mm 伸长至大于3 800 mm的稳定性旋压。通过对鼓形形成及影响因素的研究,为大直径超薄壁筒形件旋压参数制定及长程稳定性旋压提供了理论和实验基础。     

半导体激光或超短波治疗开颅术后头皮下积血积液

颅脑损伤或颅内占位性病变开颅术后,头皮下积血积液常有发生。当积血积液过多时,需要抽液,否则常因不能及时被吸收,影响切口愈合,延长住院日,给病人带来痛苦。１９９５年１月～１９９８年５月期间,我院采用半导体激光或超短波分别照射治疗３４例或３２例。两组治疗效果均较满意,现报导如下。１　资料和方法*本文６６例均为住院者,男４６,女２０例。年龄２０～４１岁,平均２８岁。６６例中,颅骨缺损修补术３２例,其中,右额颞顶缺损１８例,左额颞顶缺损１４例;硬膜外血肿清除术１８例;颅骨凹陷性骨折术后７例;颅内肿瘤切除…     

高扩散低收缩差动式挑坎不同体型参数水力特性研究

高扩散低收缩差动式挑流鼻坎结合了扩散式、窄缝式及差动式三种消能工的优点,体型复杂,实际应用过程尚未见对这种挑坎体型参数的相关研究。该文采用κ-ω紊流模型模拟该挑流消能工不同收缩比不同挑角差的水力特性进行研究,数值结果与试验结果吻合良好。为获得较好的水流流态、水舌扩散及下游冲刷效果并综合考虑高坎侧壁负压问题,研究结果给出了该型式挑流消能工的两个重要体型参数挑坎收缩比βs及挑角差Δθ的取值范围,供设计参考。     

基于GIS的地质灾害预警与信息管理系统

掌握灾情信息,及时预防应急处理灾情关系到人民群众的财产和生命的安全.本文从地质灾害预警及信息管理出发,以GIS为基础,运用计算机技术、 网络技术、 射频技术等设计出一种高效、 科学处理灾情的系统,重点介绍了系统总体设计、 软件体系结构、 灾情预警模块、 数据传输模块、 数据库等,实现对灾区实时监测、 信息整合、 灾情分析等功能.     

基于非结构化T样条的薄壳等几何分析

等几何分析方法采用几何的样条基函数来构建分析模型,从而避免传统有限元法的网格离散过程。采用非结构化T样条构建复杂模型,结合Kirchhoff-Love薄壳理论构造基于非结构化T样条的薄壳单元,并研究其在模态计算和弹性变形分析中的应用。由于样条几何基函数缺乏插值性,等几何分析中单元所受载荷无法像传统有限元法一样直接均分到单元各个节点上,针对这一问题,将任意载荷作用区域分为两种基本形式,通过一定的映射关系将这两种形式由规则形状表示,从而将规则形状的高斯积分点同样映射到不规则区域上。数值算例结果表明,和传统有限元相比,基于非结构化T样条的薄壳等几何分析能够以更少的系统自由度获得精确解,而任意区域的积分映射方法也有效地解决了等几何分析中载荷施加的问题。     

天津市第一中心医院空中连廊设计与施工

以某工程实例详细介绍了结构钢连廊设计过程,通过比较多个施工方案,确定出合理可行的施工方法,提出施工过程中的注意事项,可为类似工程提供工程实践经验。     

“标准化+”助推“最多跑一次”改革

"最多跑一次"是浙江改革强省工作导向的突破口,是增创浙江体制机制新优势的大平台。深入推进"最多跑一次"改革,要在规范化、公开化的基础上实现政务服务流程、环节、操作的标准化,这不仅有助于政务服务工作的目标、过程和结果清晰明确,而且使工作责任可跟踪、可追溯,强化服务过程的监督、考核。本文以浙江为例,在"最多跑一次"改革全面推开的当下,运用"标准化+"思维和方式与该项改革相互促进、相互依存,建立起被政府部门、工作人员以及社会各界普遍遵循的,能够使各行为主体清楚认识到应当做什么、可以做什么、不得做什么的行为规则,使群众和企业改革获得感明显增强、政府办事效率明显提升、发展环境进一步改善。