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基于提取微分信号在工业控制及航天控制中的重要作用,介绍了一种可提取高品质微分信号的自适应高阶微分反馈控制器(AHODFC),并将其应用于交流调速系统中。考虑到在工程应用中,VC++易于实现交互界面、数据采集和端口操作等操作,基于VC++平台编制了该调速系统的控制界面,并介绍了高阶微分控制器算法的编程过程,还详细介绍了该调速系统的控制界面操作。通过仿真运行和实际系统的运行,证明高阶微分反馈控制与PID控制相比,具有控制效果好,参数调节容易,鲁棒性能好等特点,具有可行性及实用价值。 相似文献
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米饭食味值和质构特性是评价大米食用品质的重要指标,为了探究不同品种大米的食味值、质构特性与其理化性质及淀粉结构的关系,以12种大米为研究样本,测定其食味值、质构特性、理化性质及淀粉结构特性,并分析内在相关性。结果表明,直链淀粉含量(质量分数)与米饭的硬度呈极显著正相关(P<0.01),与米饭的凝聚性呈极显著负相关(P<0.01);米饭食味值、质构特性与大米淀粉的糊化特性、热特性之间存在显著相关性,与结晶特性、淀粉颗粒表面有序度无显著相关性,表明淀粉的糊化特性决定了米饭的食味值、硬度、凝聚性和回复性。该研究可为后期优质稻米筛选培育以及大米适宜性加工提供理论基础。 相似文献
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提出了大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制系统的软硬件平台,为建立液体火箭发动机综合控制系统奠定了坚实的基础。首先,建立了氢氧补燃发动机实时动态非线性模型,在此基础上得到了设计点线性化模型并验证;其次,在线性模型的基础上采用根轨迹法设计了推力闭环控制器,将控制器与非线性模型联合仿真验证了算法的有效性;最后,介绍了发动机硬件在回路系统的软硬件配置,并进行了控制器的平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台。该设计满足算法需求且界面人性化,易于操作。 相似文献
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将一种十八铵盐类柴油降凝剂(POSA)与T-1805和JKT-1010降凝剂进行两两复配,考察其对市售柴油和常压三线柴油的降凝助滤效果及最佳使用量.结果表明:单一使用3种降凝剂对2种不同油样的降凝降滤效果都不理想,最多只降滤点2℃.将3种降凝剂按不同比例进行两两复配,POSA和JKT-1010的复配及JKT-1010与T-1805的复配效果不明显,但POSA与T-1805的复配效果较好.当m(POSA)∶m(T-1805)为1∶1时,可降常压三线的柴油凝点6℃,滤点5℃.当m(POSA)∶m(T-1805)为1∶3时,可降市售柴油效果凝点10℃,滤点18℃. 相似文献
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为了解决网络诱导时延给网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)带来的不利影响,在分析Ethernet时延特性的基础上,提出了一种不依赖于网络诱导时延精确数学模型的改进的神经元PID控制器。该控制器利用单神经元实现自适应PID控制,利用神经元良好的学习能力克服网络化控制系统中不确定的网络诱导时延的影响。改进的神经元PID控制器根据有限的时延信息动态调整用于计算控制输出量的参数,该控制器还利用一种在线调整规则对神经元的比例系数进行在线更新,并针对Ethernet这类网络进行了仿真研究。仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能。 相似文献
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通过优化故障检测的方法,可以提高大推力氢氧补燃发动机故障检测的精确性能。BP神经网络是基于梯度的方法确定权值与阈值,遗传算法是一种多点搜索的优化方式,具有良好的全局寻优能力,可以优化BP网络的不足。基于发动机试车过程中测得到的流量、温度、压力等信号,应用GA-BP神经络构建发动机工作过程的非线性辨识模型,对大推力氢氧补燃发动机可能的运行故障进行检测,由试车数据的仿真结果可知,该算法达到了较好的故障检测效果。 相似文献
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自校正PID控制器的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对极点配置和最优化两类自校正PID控制器的研究,给出了自校正PID控制器的一般设计方法,并在此基础上研制出了优化设计仿真软件包,为适应性PID控制方案的研究和优化设计提供了有效的工具。 相似文献
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自动控制系统中存在非线性环节时,往往会给系统带来不利影响,采用常规PID控制效果不理想.本文通过对由e、e'、e"组成的特征空间的分析,针对非线性时滞系统提出了一种基于模糊PID的控制模态集,系统可以根据输出响应来调整到相应的模态,通过仿真研究表明,该方法对非线性时滞过程具有较好的控制效果. 相似文献
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pH过程的Fuzzy-PI复合控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
pH过程是一个具有严重非线性及滞后性的被控对象。以往的传统控制难以达到理想控制效果。这里给出的一种Fuzzy-PI复合控制方案,能较好地处理pH过程的严重非线性和滞后性,而且对过程参数的变化及干扰有较强的自适应能力。 相似文献