机载多管火箭非满管射击试验方法研究

研究机载多管火箭非满管射击试验方法,为减少机载多管火箭密集度试验用弹量提供新的试验方法。应用发射动力学和多体系统传递矩阵法理论,基于等起始扰动思想,建立了机载多管火箭发射动力学模型、特征方程和动力响应方程,并应用随机整数规划方法,形成了减少机载多管火箭试验用弹量方法。针对某19管机载多管火箭,提出了6发连射的密集度试验方案,试验验证使密集度试验用弹量比常规试验方法减少了68.4%,节省了大量试验费用。     

超长斜拉索张力振动测量的传递矩阵法

振动法测量拉索张力需要准确描述索力与自振频率的关系,为反映超长斜拉索的真实构形及垂度效应,满足超大跨斜拉桥对测试精度的要求,考虑超长斜拉索垂度、倾角、自重及切向张力沿拉索变化的影响,在静力分析推导出斜拉索静态构形的悬链线方程基础上建立超长斜拉索振动的离散模型,应用多体系统传递矩阵法计算拉索固有频率,通过求解特征方程建立索力与振动频率的关系,提高了超长斜拉索张力的振动测量精度,完善了索力振动测量方法。通过对实际工程的测试结果分析表明,该方法具有准确、实用和易编程的特点,完全能满足工程应用要求。     

激光陀螺捷联惯导系统减振功率谱分析

应用多体系统传递矩阵法,推导了激光陀螺捷联惯导减振系统各元件的传递方程和传递矩阵,建立了相应的多体系统动力学模型,获得了系统总传递方程、总传递矩阵和响应的功率谱密度.分别应用文中方法和通常振动分析方法,获得了随机输入条件下激光陀螺捷联惯导减振系统动态响应的功率谱密度,仿真结果对比表明了文中方法的有效性.文中方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,为激光陀螺捷联惯导系统减振设计提供了新的技术手段.     

基于数理统计的离散变量优化设计

建立了一种优化设计的新方法．解决了同时考虑设计变量的连续性、离散性和随机性等多种变量形式,并含有统计检验约束条件的优化设计问题．优化结果的正确性得到了工程实际问题试验验证．表明方法是行之有效的,为基于数理统计的离散变量优化设计提供了手段．     

毫米波雷达导引头技术研究

毫米波雷达导引头是毫米波精确制导技术的重要组成部分.首先介绍了对导引头的基本要求,然后详细介绍了毫米波雷达导引头的工作原理、关键技术、工作模式、主要特点以及典型应用,最后分析了毫米波导引头的发展方向.     

Augmented Eigenvector and Its Orthogonality of Linear Multi-rigid-flexibel-body System

The orthogonality of eigenvector is a precondition to compute the dynamic responses of linear multi-rigid-flexi- ble-body system using the classical modal analysis method. For a linear multi-rigid-flexible-body system, the eigenfunction does not satisfy the orthogonality under ordinary meaning. A new concept augmented eigenvector is introduced, which is used to overcome the orthogonality problem of eigenvectors of linear multi-rigid-flexible-body system. The constitution method and the orthogonality of augmented eigenvector are expatiated. After the orthogonality of augmented eigenvector is acquired, the coupling of coordinates in dynamics equations can be released, which makes it possible to analyze exactly the dynamic responses of linear multi-rigid-flexible-body system using the classical modal analysis method.     

多管火箭弹落点分布规律研究

多管火箭落点分布是评估其射程和密集度等性能的基础,在深入分析多管火箭武器系统特点的基础上,根据多元正态分布理论,推导了多管火箭落点的分布模型,得到了多管火箭落点分布是中间高两边低的对称分布,但不完全属于正态分布的结论;可以用正态分布近似多管火箭落点的分布,给出了两种正态近似的方法：方差相等法和峰度相等法;研究了非满管密集度试验的方法,首次从数理统计角度证明了非满管替代满管进行密集度试验的可行性,通过模拟仿真和试验数据验证了结论的正确性。     

任意弹性支承刚体和挠性体系统自由振动

本文求得了固结于由任意个弹性支承的具有任意质量大小和分布刚体上的弹性梁的固有振动的频率方程和振型函数的精确析式，由此可很方便地看出，支承条件和刚体质量的大小与分布对系统固有频率的影响，这对机器人，兵器，航空，航天和机器工程中大量的类似课题的研究，都具有重要意义。     

柔性火箭弹气动力计算精度预测

为验证小变形小攻角下基于准定常和线性理论进行柔性火箭弹气动力计算的合理性,采用计算流体力学(CFD)方法预测了某火箭弹的升力及阻力系数,并在此基础上与经验公式相结合,获得该火箭弹沿轴向的单位长度升力和阻力系数导数分布.应用多体系统传递矩阵法计算了该火箭弹的固有频率和振型,在准定常及线性理论的假设条件下,结合已得到的气动力系数导数,计算了基于火箭弹一阶振型的两个弯曲模型在不同攻角下的单位长度气动力系数分布.与CFD计算结果进行对比,发现该火箭弹在实际飞行条件下,该计算方法精度较好,在远超于实际的大变形时、攻角较大的情况下在头部和弹身处仍具有一定精度,但尾部误差较大,总体精度降低.     

火箭弹起始扰动仿真及试验验证

火箭弹起始扰动仿真与测试是进行多管火箭动力学分析的关键.应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭发射动力学仿真系统,数值仿真获得了某多管火箭动力响应、管内运动规律.研制了基于光学杠杆的起始扰动测试系统,并进行了大口径火箭弹起始扰动测试试验,获得了某火箭弹起始扰动测试结果.仿真与试验结果吻合较好,验证了理论、仿真和测试技术的正确性,为控制多管火箭起始扰动,提高射击密集度提供了关键技术支撑.