基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略

针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。     

环境规制对区域生态效率的影响

以2010-2014年我国30个省市自治区的面板数据为样本,利用多元线性回归模型,针对我国不同类型环境规制对不同资源依赖度区域的生态效率的影响进行研究,以期为地方政府进行环境管理提供参考依据。研究表明,在高资源依赖度地区,强制命令型环境规制与区域生态效率负相关,市场激励型环境规制和自愿接受型环境规制与区域生态效率呈倒“U”型关系;在低资源依赖度地区,强制命令型环境规制与生态效率同样呈负相关,市场激励型环境规制与之呈倒“U”型关系,自愿接受型环境规制对其影响不明显。对于不同资源依赖度地区在不同的发展阶段要重点关注相应类型的环境规制,最大程度发挥环境规制的作用。      

浅析原子荧光法测定水中汞

介绍了用原子荧光光度计测定水中汞的方法。对检测结果进行分析,发现相较于双硫腙分光光度法和冷原子吸收法测定汞,荧光法有快速、简便、灵敏度高、干扰少、线性范围宽、检测限低等优点。     

齐整小核菌发酵产胞外多糖的培养基优化研究

为提高齐整小核菌（Sclerotium rolfsii）发酵产胞外多糖能力,该研究对培养基不同碳源、不同氮源和无机盐进行优化,采用单因素试验、最陡爬坡试验和响应面（Box-Behnken）设计试验等方法优选培养基配方。结果表明,最优培养基配方为葡萄糖136 g/L、胰蛋白胨7 g/L、硝酸钠4 g/L、氯化钾0.5 g/L、磷酸氢二钾1.3 g/L、硫酸镁0.4 g/L和硫酸亚铁0.1 g/L。在此优化条件下,多糖产量最高,为（23.76±1.05）g/L,相比原始培养基提高54.42%。     

酶法制备玉米胚芽蛋白饮料基料的工艺研究

以干法玉米胚芽为原料，对酶法制备玉米胚芽蛋白饮料基料的工艺条件进行了研究。结果表明，Alcalase蛋白酶能显著提高玉米胚芽蛋白质及其水解物提取率，提取的较优工艺条件是：料液比1：6。碱性蛋白酶加量0．2％（蛋白质），pH7．0，浸提温度60℃，浸提时间5h。     

钻扩铰复合刀具在机械加工中的应用

1　问题的提出对于精度要求较高的孔 ,工厂中的一般做法都是分别采取钻孔、铰孔 ,或钻孔、扩孔、铰孔的工序进行加工 ,如山东巨菱集团所生产柴油机的挺柱孔 ,原工艺采用三台机床 (钻、扩、铰 )加工 ,不仅造成机床的浪费 ,而且也增大了产生定位误差的可能性 ,并且由于钻孔工序的缺点带来的影响难以在后面的工序中消除 ,形状误差很难得以纠正 ,因此加工质量差。作为专业的柴油机生产厂家 ,通过多年的实践与摸索 ,研制成功一种在一台机床上完成钻、扩、铰加工的复合刀具 ,经几轮现场测试证实 ,生产效率比以前提高3.5倍 ,大大降低了成本 ,减轻了…     

啤酒糖化生产过程智能控制的硬件电路设计

介绍了啤酒糖化生产过程的智能控制原理,主要阐述了单片机智能控制的硬件电路设计。     

基于虚拟仿真技术的“理虚实”一体化教学研究

虚拟仿真技术在近年来得以飞速发展,由于其生产成本逐渐降低、用户体验越来越好,加之具有真实性、互动性、感知性和便利性等诸多优势,使得虚拟现实技术在各行业的应用越来越广泛。在中职电工电子类专业传统教学模式中存在教学设备不足,教学内容抽象空洞、教学呈现手段单调乏味,缺少创新探究思考,绝大部分中职学生非常厌倦初中传统的课堂实验教学模式,对现代多媒体信息技术表现出较强的好奇心和探索欲。而虚拟仿真技术的诞生正好迎合了这一时代需求,因此需要将虚拟仿真技术与电工电子专业教学有机融合,最大限度发挥信息化产物的技术优势,改善课堂生态、提高教育教学效果,拓展教与学的时空限制,提高学生的创新思维和工程实践能力,为社会主义新时代培养更多合格的创新型应用技术人才提供智力支持。     

基于V4L2的无线视频传输系统的设计

提出了一种基于V4L2的无线视频传输系统的设计方法.路由器端和客户端的设计以S3C2440为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台,以QT为图形化界面应用程序开发软件.将采集到的图像数据按MPEG-4标准进行编码,得到的码流通过路由器端中soft-AP构建的无线网络进行传输.客户端可实时地获得视频图像,从而实现实时视...     

种植屋面施工技术分析

种植屋面以建筑物顶部平台为依托,防水、绿化、隔热三种技术结合形成一个完整的体系,要求在满足不渗漏的基础上,还要保证植物有良好的生长环境,多了找坡层、找平层、防水层、耐根系穿刺防水层、排水层、隔离过滤层、种植介质等层次的施工.种植屋面有利于室内温度环境的改善,对城市的"热岛效应"有缓解作用,有利于改善居住生态环境,达到与环境协调、共存、发展的目的.