巡航导弹制导基准图资源保障问题研究

立足于巡航导弹作战保障 ,研究了制导基准图制备过程中巡航导弹航迹规划的要求及一般步骤 ,匹配区基准图的筛选与预处理 .提出了建立目标区影像库以实现制导基准图资源可靠保障的思想 .为实际应用提供了一定的理论基础与依据 .     

快速景象匹配算法控制策略

为提高景象匹配算法的匹配性能,分析匹配算法设计的基本思路及常见两类匹配算法的优缺点,提出采用一定的控制策略以加快匹配速度,进而提高匹配效率的思想,给出几种匹配控制策略的设计思路.以归一化积相关景象匹配算法为例,采用先粗后精的分层匹配策略,实现了算法的加速,通过大量的匹配仿真实验,验证了该匹配控制策略的可行性、有效性.     

景象匹配制导基准图选定准则研究

系统地研究了一些图像可匹配性检验参数,定义了图像的自匹配性能参数,设计了该参数的计算方法,进而提出一种新的基准图选定准则。基于理论分析与仿真实验,指出了常用准则存在的局限性,说明了本方法的优越性;通过大量的基准图选定实验,给出了特定条件下常用准则的门限值,验证了该准则的有效性及实用性。     

基于PCI总线的超大规模集成电路边界扫描测试系统

采用现场可编程门阵列（FPGA）和PCI9052目标接口芯片，实现了符合PCI总线规范和IEEE1149．1标准的超大规模集成电路边界扫描测试系统，具有对系统级、PCB级和芯片级集成电路进行边界扫描测试的功能，结构简单、速度快、工作可靠。     

解决光纤传输网络中的基线漂移的方案

基线漂移是由于数字信号通过交流耦合网络时产生的,当接收机的判决电平不变时,就会影响接收机判决脉冲的有无能力,从而导致系统误码率的增大。本文分析了基线漂移产生的原因并提出了基线漂移的克服方案,最后设计了抑制基线漂移的硬件电路。该电路已在某导弹武器控制系统光纤传输网络中得到应用。     

激光陀螺随机误差建模方法研究

随机误差是陀螺的主要误差。为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响。介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验,并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理,取得了较好的效果。结果表明,此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高激光陀螺的精度。     

基于最优化的导弹伺服机构滑模变结构控制研究

针对导弹伺服机构,研究了基于最优化的滑模变结构控制方案.首先建立了导弹伺服机构模型,并用优化方式确定切换函数,用到达条件确定滑模变结构控制律.仿真表明:基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,优于传统控制方案.     

UPF算法在状态估计中的应用

首先分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的原理：然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上讨论了粒子滤波算法存在的主要问题,研究了一种使用UKF产生重点密度函数的粒子滤波算法（UPF）;最后通过实例将该算法与粒子滤波算法进行比较,仿真结果表明UPF算法运算时间低于粒子滤波算法.     

基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器

电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成.参考模型产生期望的输出时频响应.模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应.仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能.