导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计

对导弹姿态控制系统俯仰通道进行建模,将全程滑态变结构控制与模型跟踪理论相结合,设计了导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统.通过仿真,说明了此系统不仅有良好的跟踪性能,而且具有很好的鲁棒性能.     

基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。     

面向对象语义分析

针对语义分析进行了面向对象分析与设计，实现了类型检查，变量函数处理及将控制语句化为特殊函数进行处理，并就作用域分析设计了一种新颖的作用域树。整个分析过程简便灵活，具有良好的可操作性。     

一种抗几何畸变的景象匹配方法

在分析景象匹配实时图获取过程中几何畸变产生原因的基础上,利用弹上高度传感器和姿态角传感器获取的图像高度和姿态信息,实现了畸变实时图的几何校正,给出了校正实时图大小和偏移量的确定方法,结合匹配计算和匹配结果修正,提出了一种抗几何畸变的景象匹配方法。仿真实验结果验证了该方法的有效性和实用性。     

小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明,此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果,能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高激光陀螺零漂输出的稳定性。     

基于Internet的远程故障诊断系统

某型发动机Internet远程故障诊断系统由现场监控机、Web服务器、数据库服务器和远程客户机组成.采用LabWindows/CVI建立虚拟仪器环境.现场虚拟仪器支持DataSocket传输协议与远程用户通讯,接受远程客户命令和参数.远程用户通过Web浏览器可对现场监控机发出监控命令,获取发动机状态数据.出现异常数据,服务器端即可调用推理模块结合征兆库和知识库,实现网上在线诊断.     

导弹控制系统的光纤传输技术研究

光纤技术用于导弹控制系统中，有效解决了控制系统的电磁兼容、电气隔离、抗干扰等问题，大大提高了导弹控制系统的性能与可靠性．详细阐述了数字控制系统中光纤多路复用传输网络体系结构，介绍了多路复用志输的总线通讯协议，给出了光纤总线智能接口的电路设计，并对光纤总线网络的可靠性技术进行了讨论．     

景象匹配实时图模拟生成中几何畸变的建模与仿真

景象匹配实时图的模拟生成是巡航导弹末制导系统仿真和景象匹配算法验证的关键技术之一.文中分析了导弹飞行过程中实时图获取时几何畸变产生的原因,建立了基于导弹姿态角偏差和飞行高度偏差的几何畸变模型,给出了实时图模拟生成的方法,实现了具有几何畸变实时图的模拟生成.仿真实验结果验证了方法的有效性和实用性.     

捷联惯性测量组合的冗余设计和优化

讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,并引入性能指标函数、系统有效度约束、系统代价函数,对冗余配置的优化问题进行了研究,寻求最优配置和优化准则.最后以5个单自由度陀螺为例,实现冗余优化配置.     

动力学环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真

分析了动力学环境下液浮积分陀螺仪的工作原理和误差情况,提出一种反映液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型.对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.研究表明,在过载振动复合环境下,液浮积分陀螺仪因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.