城市防洪河道生态护岸形式选择与设计

河南信阳罗山县小潢河城区段存在现状防洪标准低,滨水生境单一、缺乏亲水游憩功能等问题,需对其进行河道清淤疏浚、岸坡整治、新筑堤防及两岸生态景观设计等治理。通过河道边坡常用的护砌形式进行比较,选择了生态混凝土护坡方案,并对其进行设计。     

一种基于多种群学习机制的萤火虫优化算法

针对萤火虫算法存在的收敛速度较慢及易早熟收敛等问题, 提出一种基于多种群学习机制的新型萤火虫优化算法：将萤火虫群分为不同参数的多个子群, 各子群内的萤火虫跟随所属子群的最优萤火虫分别进行寻优操作。在各子群的最优萤火虫之间构建相互学习机制, 实现子群间的信息交流。利用五个标准测试函数对新算法的寻优性能进行了实验分析, 实验结果验证了该算法的有效性。     

基于嵌入式系统的存储接口的设计与实现

随着嵌入式技术的广泛应用,Flash存储器已经难以满足大容量数据存储的要求。为了解决这个问题,该文介绍了一种应用于嵌入式系统中、利用IDE接口实现数据存储的方法。并介绍了基于ARM926EJ处理器的嵌入式系统结构,设计了系统与IDE硬盘的接口电路,分析了Linux操作系统下硬盘的驱动实现,最终在Z228开发板上实现了对硬盘的稳定快速的读写。     

FANUC系统数控精度补偿方法

详细阐述了FANUC CNC数控精度补偿的方法和技巧,通过更合理的途径,提高了加工精度.     

基于多类合并的PSO-means聚类算法

针对传统K—means算法中对初始化聚类中心敏感,容易陷入局部极小值等缺点,提出了一种基于粒子群算法和多类合并方法的新型K-means聚类算法．该算法首先利用改进粒子群算法选取初始聚类中心,然后利用K—means算法进行优化聚类,最后根据多类合并条件进行聚类合并,以获取最佳聚类结果．实验结果证明,该算法能有效解决传统K—means算法存在的缺陷,具有更快的收敛速度及更好的全局搜索能力,聚类划分效果更优．     

基于NSCT和自适应PCNN的遥感图像融合方法

以全色和多光谱遥感图像为研究对象,提出一种基于非下采样Contourlet变换(NSCT)和自适应脉冲耦合神经网络(PC-NN)的遥感图像融合方法;该方法首先对全色图像和进行过IHS变换的多光谱图像的亮度分量进行NSCT变换,得到低频子带系数和各带通子带系数;其次对低频子带系数采取一种基于边缘的方法以得到融合图像的低频子带系数;然后采用以各带通子带系数的梯度作为PCNN的链接强度β的PCNN图像融合方法来确定融合图像的各带通子带系数;最后经过NSCT逆变换和IHS逆变换得到融合图像;实验结果表明,此方法更好地保留了原遥感图像中的有用信息,并提高了融合图像的质量。     

基于粒子群算法的最大功率点跟踪方法研究

利用Matlab语言建立了太阳能电池的计算仿真模型,分析了太阳能电池在温度、光强不同时输出最大功率的变化特性.采用粒子群算法对太阳能电池进行了最大功率点跟踪的仿真研究,实验结果证明粒子群算法具有很好的跟踪精度,同时也可大大提高最大功率点的跟踪效率.     

基于手机蓝牙的遥控小车的设计

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-04-D作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明．小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。     

跨江大桥深水基础主墩钢套箱围堰工位散拼施工技术

以蚌埠长淮卫淮河大桥工程为分析对象,针对双壁钢围堰制作安装、吸泥下沉、水下封底等方面,详细论述了桥梁深水基础双壁钢围堰工位散拼技术,并就工位散拼的施工要点及其适用做出论证,具有重要的应用价值。     

基于自适应调整哈里斯鹰优化算法求解机器人路径规划问题

针对启发式算法在机器人路径规划过程中存在路径长度不稳定和易陷入局部极小点的问题,提出一种基于自适应调整哈里斯鹰优化（AAHHO）算法。首先,利用收敛因子调整策略,调节全局搜索阶段和局部搜索阶段的平衡,同时利用自然常数为底数,提高搜索效率和收敛精度;其次,在全局搜索阶段,采用精英合作引导搜索策略,通过3个精英哈里斯鹰合作引导其他个体更新位置以提高搜索性能,通过3个最优位置加强种群间的信息交流;最后,通过模拟种内竞争策略增强哈里斯鹰跳出局部最优的能力。函数测试和机器人路径规划对比实验结果表明,所提算法无论是函数测试还是机器人路径规划都优于IHHO(Improve Harris Hawk Optimization)和CHHO(Chaotic Harris Hawk Optimization)等对比算法,对于求解机器人的路径规划具有较好的有效性、可行性和稳定性。