纳米材料改性水性聚氨酯研究进展

综述了近几年纳米材料对水性聚氨酯的改性研究,包括天然高分子纳米材料改性、黏土矿石类纳米材料改性、纳米碳素材料改性、金属与金属氧化物纳米材料改性。化学改性能提高纳米材料与聚合物基质间的相容性,有利于得到稳定的复合乳液。物理共混改性能更好地将纳米材料的优异特性赋予复合材料。在水性聚氨酯中均匀分散的纳米粒子可以显著提高复合材料的热稳定性与力学性能。开发高效实用的纳米材料有机化改性技术和优化复合材料的制备工艺将是未来制备高性能水性聚氨酯纳米复合材料的发展趋势。     

课程思政融入核化工专业实验教学的探索与实践

课程思政是实现立德树人根本任务、培养学生核心价值观的重要途径。兰州大学核化工专业实验课程团队立足于课程思政教学改革,通过多种途径切实提升教师的思政教育能力。课程团队秉持以学生为本的理念,将大量优秀的思政案例通过多种形式融入专业课程教学中,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的科学素养、创新精神和爱国精神,实现了专业课程教学与思政课程同向同行,促进了核专业青年学生的成长成才。     

显微镜物镜精密调焦装置的研究

提出了利用TRUM-30型旋转超声电机为驱动元件的显微镜物镜精密调焦装置。对调焦装置的工作原理和机械结构进行了介绍和分析,设计了调焦装置的零件并对其进行了有限元分析,得出了调焦装置调焦的理论分辨率。对调焦装置进行了实验,得出了其调焦分辨率关于驱动电压信号频率的参数变化曲线,并给出了显微镜物镜运动位移随时间变化曲线。     

一种用于S型压电直线电机的新型驱动电源

为满足S型压电直线电机多通道相位可控的驱动要求,设计并制作了一种新型驱动电源.基于直接数字式频率合成器技术和可编程片上系统,设计了S型压电直线电机所需的三路相位差120°的正弦信号发生装置.采用CD4051和LM358作为主要器件,设计了用于阶跃式电压调节的PGA电路.设计了线性功率放大电路,解决了叠层压电陶瓷快速放电问题.实验结果表明,所设计的驱动电源能可靠地用于该S型压电直线电机,电机运行良好,驱动信号稳定.     

青岛市水权交易潜力分析与水市场培育建议

根据青岛市水资源特点,结合《青岛市水源建设及配置"十三五"规划》要求,分析了青岛市水资源开发与利用存在的问题,梳理了近年来青岛市水权水市场建设进展,并开展水权交易潜力分析,确立了可交易水资源、潜在交易类型与交易对象,从加快水源及配套工程建设、搭建水权交易平台、探索公共管网内水权交易、建立健全水权交易配套制度等四个方面,提出了青岛市水权水市场培育的思路和建议。     

一种新型浮沉池的工艺设计

介绍了一种双层平流沉淀和气浮相组合的新型浮沉池,该池用于处理低浊、高藻和高浊度交替出现的原水。它以双层沉淀池为基础,将溶气水装置设置于双层沉淀池转折处,可实现气浮和沉淀的切换运行。结合工程实例介绍了该新型构筑物的工艺流程及主要技术特点。     

基于工程数据库的主船体CAD系统设计与实现

当今利用AutoCAD实现对主船体的设计工作为大部分中小型的造船企业普遍使用的，怎样提升主船体造型设计上的效率及质量成为关乎造船企业存亡的重要因素。本文对所使用的软件工程的方式，利用集中建模的过程，与NURBS曲面理论及工程数据库技术相结合，实现了通过CAD系统对主船体进行设计。     

近红外吸收染料

一、概述近几年来,染料化学的研究中心在很大程度上已由传统的染料和颜料化学较变到对具有光电应用的特殊染料的研究。传统的染料通常是作为一种着色剂来染纤维和高分子材料等,而电子工业用染料则是被用作光电体系中有效地吸光的关键物质。目前人们更感兴趣的是用近红外吸收染料作为光电体系中的关键物质。发射激光在780～830nm的镓-砷半导体激光器的发展,使得象激光记录系统、热写显示系统和激光印刷系统等新的光电体系能够得以发展。光动力疗法治疗癌症的医学应用激光作为     

基于深度强化学习与旋量法的机械臂路径规划EI北大核心CSCD

深度强化学习在机械臂路径规划的应用中仍面临样本需求量大和获取成本高的问题.针对这些问题,本文基于数据增强的思路,提出了深度强化学习与旋量法的融合算法.本算法通过旋量法将与环境交互所得的自然轨迹进行有效复制,使深度强化学习样本利用率和算法训练效率得到提高;复制轨迹的同时对被控物体、障碍物等环境元素进行同步复制,以此提高机械臂在非结构环境中的泛化性能.最后,在具备物理模拟引擎的Mujoco仿真平台中,通过Fetch机械臂和UR5机械臂在非结构化环境下进行实验对比分析,结果表明了本文算法对于提升深度强化学习样本利用率和机械臂模型泛化性能的可行性及有效性.     

基于残差注意网络的端到端手写文本识别方法

中文手写文本识别是模式识别领域中的研究热点问题之一,其存在字符类别数量多、书写风格差异大和训练数据集标记难等问题.针对上述问题,提出无切分无循环的残差注意网络结构用于端到端手写文本识别.首先,以ResNet-26为主体结构,使用深度可分离卷积提取有意义特征,残差注意门控模块提升文本图像中的关键区域的重要性;其次,采用批量双线性插值模型对输入表征进行拉伸-挤压,实现二维文本表征到一维文本行表征的文本行上采样;最后,以连接时序分类作为识别模型的损失函数,实现高层次抽取表征与字符序列标记的对应关系.在CASIA-HWDB2.x和ICDAR2013两个数据集上进行实验研究,结果表明,所提方法在没有任何字符或文本行的位置信息时能够有效地实现端到端手写文本识别,且优于现有的方法.