基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航

为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧号象匹配视觉导航算法.首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据.利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行"相对"景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位.实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性.     

基于静态小波变换的提升框架分解

静态小波变换的最大优点是具有平移不变性。该文基于小波变换的多相表示,利用多采样率滤波器理论中上(下)采样算子与滤波器的等效易位关系,提出了将传统的静态小波变换由懒惰小波变换经过有限步交替的提升和对偶提升结构来实现的方法。由于提升框架容易实现逆变换,故在处理边界中具有更大的灵活性。分析表明,与标准算法相比,通过提升分解,可减少一半计算量。     

基于UKF的超视距雷达跟踪算法研究

天波超视距雷达跟踪目标时电磁波是通过电离层的折射传播的,因而导致在地理坐标系下的量测方程中存在强非线性,而采用传统的EKF（Extended Kalman Filter）实现的跟踪算法,在非线性方程的线性化中舍去了含强非线性的二阶以上的高阶项,导致目标的跟踪精度较低;提出采用UKF（Unscented Kalman Filter）方法处理超视距雷达系统在跟踪算法中的强非线性问题.UKF算法有效降低了非线性方程中的舍入误差,可确保三阶以上的精度.仿真结果表明UKF滤波算法较EKF算法提高估计精度.     

基于提升框架的一种自适应滤波方法研究

Haar小波和CDF(2,2)小波都可用提升框架的形式表示,该文把它们与无更新算子的Haar小波有机结合到一起,形成了自适应小波变换,随着信号的变化可以自动地选择合适的小波基。仿真结果表明,自适应小波变换对于含噪声的突变信号和光滑信号都有良好的去噪性能,兼具了Haar小波和CDF(2,2)小波各自的优点,适用范围更宽。     

关于设备工程项目工序质量控制的研究

1工序质量控制简介 当前,整个国际质量研究和应用的方向是．质量控制方面由经典的质量管理方法向ISO9000和ISO14000系列发展。ISO9001：2000标准要求采用“以过程方法为基础的质量管理体系模式”。设备工程项目施工阶段的质量控制除了要牢固树立事前控制、事中控制和事后控制的思想方法外,最重要的是要实施工序质量控制。工序质量控制是ISO9001：2000强调的过程方法的体现。     

相参宽带复包络正交解调器的误差分析与校正探讨

给出了用于高功率微波短脉冲雷达接收机的接收相参宽带复包络正交解调器的构成,从理论上对其误差的数学模型进行了较为详尽的描述,分析了解调器正交通道幅相不一致性以及本振泄漏和直流偏置漂移等因素对大动态宽带信号处理的影响,对可能采用的几种系统校正方法进行了初步探讨。     

一种新的双层多分类器组合算法

多分类器组合是解决复杂模式识别问题的有效办法。文章提出了一种新的双层多分类器组合算法,首先利用分类对象的主次特征构建了多个差异的融合方案,然后对这些融合方案进行最终的组合决策。实验结果表明,对于复杂分类问题,本文算法具有较高的正确识别率。     

一种改进的DSmT及其在目标识别中的应用

与D-S理论相比,DSmT可以很好地解决证据矛盾时的证据组合问题,但是DSmT在很多情况下主焦元mass函数难以收敛。在标准DSmT的框架下,将其融合后的mass函数进行重构,从而提出一种改进的DSmT,该算法的主焦元mass函数可以快速收敛。在进行二维飞机序列图像的目标类型识别中,该改进DSmT进行迭代运算,可使主焦元的mass值快速收敛到指定的阈值,以便完成准确的目标识别。     

基于Gabor函数的小波域指纹图像增强算法

针对指纹大规模采集库中存在的指纹图像局部区过干或过湿的问题,提出了一种基于Gabor函数的小波域指纹增强算法。该算法在小波域利用低频系数图估计指纹方向,从而抑制了指纹局部过干或过湿的影响,进而分别实现基于Gabor函数的小波域各子图增强,最终将各增强子图利用小波逆变换实现重构。通过对FVC2004的DB1指纹库中的部分低质量图像的增强结果比较,该算法对低质量指纹图像的增强效果明显,且处理速度明显快于现存的Gabor增强方法。     

基于支持向量机的蛋白质名称信息提取技术研究

基于信息提取理论,采取支持向量机和K近邻两种机器学习方法,对生物医学文献中蛋白质名称提取问题进行了相关研究;结果表明,机器学习方法可以较精确地标示出文章中的蛋白质名称,以支持向量机的效果最好,精度达到70．2％,召回率达到60．4％;文章还对文本的特征组合进行了比较研究。