浅水域探测型无人水下航行器波浪能发电系统设计

为了实现浅水域探测型无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)探测设备水下长时间工作,提出波浪能发电系统,可以将近水面的波浪能收集转化为电能。详细叙述永磁发电机的原理结构及设计参数;根据Lagrange方程建立系统的数学模型;采用Runge-Kutta方法求解简化的运动方程,研究不同海况条件下对发电性能的影响。研究结果表明提出的波浪能发电系统是合理可行的,在一般海况下,能够满足探测设备的能源需求。同时表明频率与幅度以及耦合横摇对发电性能影响比较大,而耦合垂荡对其影响基本可以忽略。研究结果将为后期波浪能发电系统的工程试验提供一定的理论依据。     

一种鱼雷壳体模糊可靠性的计算方法

对具有模糊性的各种系统和问题,用常规可靠性理论和方法对其进行描述非常困难,甚至是不可能的。为解决这个问题,提出了一种模糊可靠性的计算方法,它重点解决工程实际中的随机应力——模糊强度模型。该计算模型的数学基础是,模糊可靠性可以用常规概率通过数学转换来计算。基于这种计算模型,提出一种计算鱼雷圆柱形壳体模糊可靠性的方法,它为可靠性分析建立了一种系统组成单元模糊可靠性的基础。实例计算结果证明,该方法与工程实际一致。     

基于序贯验后加权检验的鱼雷抽样检验分析

Bayes理论是分析研究具有小子样特点鱼雷可靠性的有效方法,文中基于序贯验后加权检验的思想,给出针对二项分布的抽样检验基本方法,并将其应用在鱼雷系统抽样检验试验中.该方法充分利用抽样试验之前所能获得的先验信息,可有效减小试验所需的样本容量.最后以鱼雷系统为例进行分析,仿真结果验证该方法在减小试验样本容量的有效性,为鱼雷可靠性抽样检验试验提供一种新的分析方法.     

低速水下航行器横向-横滚操纵性研究

文中对低速水下航行器的横向-横滚操纵性进行了一定的研究.建立了水下航行器横向-横滚扰动方程.提出了水下航行器的横向-横滚K-T分析指数,并运用所建立的K-T分析指数分析了A、B两型水下航行器的操纵性能.     

基于序贯验后加权检验的计数抽样方法

针对小子样成败型产品抽样问题,结合序贯验后加权检验方法和一次计数抽样检验思想,提出一种基于序贯验后加权检验的计数抽样方法。结合Bayes理论,利用各种先验信息减少试验所需的样本容量,从而简便地制定抽样方案。通过算例进行对比分析,仿真结果表明,该方法适用于小子样条件下的抽样检验。     

高空远程滑翔UUV数值仿真研究

研究滑翔翼优化气动特性,高空远程滑翔UUV是一种集无人空中飞行器技术和水下航行器技术于一体的新概念远程UUV,为了能获取各种气动参数,应用计箅流体力学的数值仿真方法对高空远程滑翔UUV的相关气动特性进行了研究.针对高空远程滑翔UUV的气动外形,通过求解自适应笛卡尔网格欧拉方程,用高空远程滑翔UUV的三维绕流流场进行了数...     

高空滑翔UUV气动参数估算与气动特性分析

研究水下航行器,针对无人水下航行器无法同时大幅度提高航速和航程的现状,为优化无人水下航行器气动特性,增强系统的稳定性,提出了高空滑翔无人水下航行器(UUV)总体气动布局进行设计.对气动特性进行分析,根据飞机和导弹气动参数的估算方法,通过类比的方式,对升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数、航向静导数、动导数和操纵导数等主要气...     

具有随机移走逐步增加Ⅱ型截尾下Burr-Ⅻ分布的可靠性估计

在具有随机移走逐步增加Ⅱ型截尾下,讨论了Burr-Ⅻ分布的可靠性估计及其性质。选取共轭先验分布,基于刻度平方误差损失函数,同时随机移走部件数服从二项分布,给出了Burr-Ⅻ分布参数、随机移走概率、可靠度函数及失效率的Bayes估计,并证明了形如[cT+d]-1的一类估计的容许性。最后运用Monte Carlo方法对各种估计结果的均方误差进行了模拟比较。结果表明,在随机移走概率p=0.4处进行试验,估计结果的精度高。     

基于质量标准的计数抽样检验优化方法

把质量标准与抽样方案联系起来,是现代抽样理论的一个特点。该文结合优化理论,建立了具有辨别能力的抽样检验优化模型,不但可直观地为生产方和用户商提供抽样方案的质量标准,同时还可避免繁琐地求解非线性超越方程组。实例分析表明,在相同生产方风险和使用方风险条件下,合格质量水平和不合格质量水平越小、值越接近,所对应的抽样方案辨别能力越好,合格标准越严,同时也验证了模型的正确性。     

模糊层次分析法在鱼雷作战效能评估中的应用

鱼雷作为一个复杂的武器系统,中间存在的诸多模糊的、不确定因素将导致鱼雷作战效能本身也存在一定的模糊性,传统的评估方法忽视了这一点,从而导致评估结果存在一定的风险性。该文在多型鱼雷作战效能评估比较中引入了模糊层次分析法（FAHP）,通过该方法把复杂的模糊问题分解为各个带有模糊性的组成因素,通过两两比较确定层次中诸因素的相对重要性,然后通过综合判断以决定诸因素相对重要性总的顺序。分析比较可知,该方法由于考虑了系统模糊性的影响,得到的评估结果更具安全性和可靠性,从而在一定程度上能够减小评估结果的风险。