一种空间虚拟反馈跟踪系统的建模与仿真

该文就自行高炮防空武器中光电火控系统结构所存在的问题,提出了一种空间虚拟反馈跟踪系统结构.这种结构特点在于实际跟踪系统为开环结构,通过空间虚拟反馈构成闭环工作模式.该结构同时还具备了在方位上有瞄准线与射击线独立的功能.通过仿真分析,该系统结构模式能够提高对目标跟踪的响应速度以及跟踪的精确性.由于该系统结构在目标捕获过程中,虚拟反馈跟踪线尚未建立,系统中相应环节均为开环状态,无法工作.为此,设计了一个既能捕获又能跟踪的系统模型结构.并分析了两种模型之间的相互转换关系.     

血压的自适应控制

根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法，该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数，使用控制加权和控制变化率加权，可避免控制过大和控制过快等情况，使用计算机，微流量泵及传感器，构成一血压控制闭环系统。     

计算机技术在生物系统血压控制中的应用

本文根据临床治疗和护理的需要，将自适应控制原理应用到生物体血压控制上，并提出一种血压自适应控制方法．实验结果表明，在１００％的时间内，平均动脉压控制在设定值±１０ｍｍＨｇ内，优于常规的手动调节．     

冷拔4Cr9Si2阀门钢丝中间退火脆断

1　试验材料及试验方法试验所用材料由大连钢铁集团提供。该厂在拉拔 4Ｃｒ9Ｓｉ2钢丝过程中要经过退火处理 ,退火工艺制度如图 1所示。在按此退火工艺制度进行一次退火后发现材料发生脆断现象 ,将生产现场收集的已发生脆断的 4Ｃｒ9Ｓｉ2钢丝材料作为本项研究的试验材料。所取材料的化学成分 (% )为 :0 .3 9Ｃ ,0 .49Ｍｎ ,2 .57Ｓｉ,8.6Ｃｒ,0 .1 4Ｎｉ,0 .0 2 8Ｐ ,0 .1 2Ｃｕ。图 1　拉拔过程中间退火工艺制度示意图2　试验结果及讨论通过扫描电镜 (ＳＥＭ)组织观察 ,发现发生脆断的组织球化不均匀 ,组织中有白色块状组织存在。能谱 (Ｅ…     

冶炼工艺对GH871合金裂纹护展速率的影响

对GH871合金的裂纹扩展速率及扩展行为的研究结果表明：由于真空冶炼降低了弱化合金晶界的有害元素Pb含量,显著降低了该合金的裂纹扩展速率。     

自行高炮射击线稳定性分析

通过理论分析与仿真计算,对自行高炮系统火炮射击线所采用解算式两轴稳定方式进行了定性、定量分析,通过对自行高炮系统稳定与跟踪结构部分的分析,将该系统的跟踪通道与稳定通道进行了一定的分离,研究在稳定通道里影响稳定解算精度的因素。分析表明(βH,εH)偏离(β,ε)越大、载体姿态角测量值误差越大、εH越大,对βt的解算误差就越大。该系统在载体静止状态下,射击线的指向精度较高。而在摇摆情况下射击线的指向误差在航路捷径处较大,特别是方位上射击线指向误差在整个航路都较大。所建模型通过仿真计算,验证了建模结构与系统分析的正确性。     

基于改进Haar-like 特征的压缩跟踪算法

针对原始算法特征可能出现的特征无法准确表达目标特性的问题,提出一种改进Haar-like特征的压缩跟踪算法。原始算法利用正负样本训练构造分类器,利用分类器对候选样本判定,得到最高分类器响应样本就是目标。进行重采样以更新分类器为下一帧做准备,对出现的问题,使用了一种新的图像特征来表示目标特性,同时加入一系列策略处理样本,去除那些与目标差异较大的样本,并进行仿真。仿真结果表明:该算法不仅提高了分类器对于正负样本的判别性,也降低了算法的计算复杂度,提高了算法的实时性。     

基于特征贡献度的Mean Shift 目标跟踪

为有效提高Mean Shift算法的模板匹配精确度,采用基于特征贡献度的Mean Shift目标跟踪方法,对不同贡献度的特征向量赋予不同的权重,以彰显目标特征、抑制背景因素.分别介绍传统Mean Shift目标跟踪算法和基于特征贡献度的Mean Shift算法,并针对多组视频进行实验验证与分析.结果表明:改进后的Mean Shift算法不仅能提高跟踪精度、提升系统的鲁棒性,而且对640 pixel×480 pixel大小的视频处理平均帧速度为22 frames/s,满足实时跟踪要求.     

基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计

本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。     

基于以太网的自行高炮模拟训练系统平台

介绍了一种基于以太网的自行高炮模拟训练系统。通过以太网内互联的多台PC机实现系统的不同功能,并采用UDP网络通信协议完成各计算机间数据的实时交换,在PC平台上实现了整个自行高炮训练系统的模拟仿真。详述了系统的组成结构、工作过程、各子系统主要功能的实现方法及其之间的数据通信过程。