结合数据融合和数据挖掘的医疗监护报警

介绍家庭远程医疗监护和咨询智能系统,它能自动进行监护数据分析及异常情况识别和网络报警、远程实时诊断。在心电信号分析方面,采用了一种基于最小均方差的自适应噪声滤除方法,介绍了QRS综合波和P波的检测方法及共时域特征的提取,以及基于小波分析的心电信号频域特征的提取。在结合数据融合和数据挖掘的医疗监护模型的建模方面,采用多层感知器网络和决策树方法建立报警决策器的模型。     

全向移动足球机器人的鲁棒方差控制

针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型,提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。该方法对状态协方差进行最小化优化处理,使控制系统更能有效地抑制扰动的影响,同时约束系统闭环极点区域,使控制系统具有良好的动态特性,最后还对控制器的能量进行了最小化优化。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,用Mat-lab求解器得出上述优化问题的结果,进而获得了鲁棒控制器,并通过仿真说明了该方法具有良好的控制效果。     

基于Bayesian准则的鲁棒自适应波束形成算法

研究波束形成算法的前提是驾驶向量是确定的.在实际情况下,由于实际的阵列响应和期望信号的阵列响应存在一定的偏差,这时候就需要研究对于驾驶向量不确定情况下的波束形成问题.该文基于Bayesian准则,对一系列自适应MVDR波束形成器的权向量进行后验概率密度加权,得到Bayesian自适应波束形成器.仿真和实际水声阵列数据结果显示,该波束形成器在驾驶向量不确实的情况下,具有较好的鲁棒性.     

高职院校技能大赛推动特色专业建设的探索与思考

学生职业技能水平的高低是高职院校人才培养质量的重要标志,高职院校通过技能大赛这一平台,带动专业课程体系改革、师资队伍建设和实验实训教学建设,促进校企合作的深度开展和学生技能水平的提高,在实践中形成了富有特色的"三带两促"人才培养模式,进一步推动省级特色专业建设与发展。     

建立生态博物馆:龙潭古镇文化遗产保护的最优模式

龙潭古镇位于重庆市酉阳土家族苗族自治县东南部,名列重庆十大历史文化名镇,为第二批国家级历史文化名镇之一.古镇保存有大量明清古建筑群及丰富多彩的民族民俗文化.近年来当地旅游业快速发展,但是由于前期规划和保护理念的落后,古镇文化遗产保护面临极大危机.认为建立生态博物馆是平衡当地旅游业发展和文化遗产保护矛盾的最优途径.     

大体积混凝土温度场及温度应力的有限元分析

结合工程实例,采用ANSYS有限元软件对大体积混凝土浇筑及冷却过程中的温度场及温度应力进行了模拟,通过APDL语言编写程序控制了模拟过程．分析结果与工程计算及实际测试结果相近,验证了所建模型与选取参数的正确性,保证了运用ANSYS研究大体积混凝土水化热影响参数的可行性．分析发现：混凝土温度峰值与最大拉应力与浇筑温度呈正相关;采用低热量水泥时,可降低温度峰值、推迟峰值出现时间,并降低结构温度应力;环境温度变化时,温差成为关键因素,应根据实际情况制定季节性施工方案．     

基于gPROMS软件的曝气生物滤池建模研究

根据曝气生物滤池的水力负荷和有机负荷的特性,在gPROMS软件中进行对曝气生物滤池的除碳、硝化和曝气过程的建模研究,仿真进水水质、流量、曝气量等与出水水质的关系,有助于实现工艺设计验证和曝气的自动控制.     

An iterative calibration method for nonlinear coefficients of marine triaxial accelerometers

Single-axis rotation technique is often used in the marine laser inertial navigation system so as to modulate the constant biases of non-axial gyroscopes and accelerometers to attain better navigation performance. However, two significant accelerometer nonlinear errors need to be attacked to improve the modulation effect. Firstly, the asymmetry scale factor inaccuracy enlarges the errors of frequent zero-cross oscillating specific force measured by non-axial accelerometers. Secondly, the traditional linear model of accelerometers can hardly measure the continued or intermittent acceleration accurately. These two nonlinear errors degrade the high-precision specific force measurement and the calibration of nonlinear coefficients because triaxial accelerometers is urgent for the marine navigation. Based on the digital signal sampling property, the square coefficients and cross-coupling coefficients of accelerometers are considered. Meanwhile, the asymmetry scale factors are considered in the I-F conversion unit. Thus, a nonlinear model of specific force measurement is established compared to the linear model. Based on the three-axis turntable, the triaxial gyroscopes are utilized to measure the specific force observation for triaxial accelerometers. Considering the nonlinear combination, the standard calibration parameters and asymmetry factors are separately estimated by a two-step iterative identification procedure. Besides, an efficient specific force calculation model is approximately derived to reduce the real-time computation cost. Simulation results illustrate the sufficient estimation accuracy of nonlinear coefficients. The experiments demonstrate that the nonlinear model shows much higher accuracy than the linear model in both the gravimetry and sway navigation validations.     

电冰箱在线动态测试系统的技术要求

文章对电冰箱在线动态测试的系统功能、结构、测试通道、过程监控及判定等技术要求进行简要介绍,并指出其应用的优越性。     

Visual MODFLOW在山区城市地下水数值模拟中的应用

鉴于目前地下水资源供需矛盾加剧的问题,建立了研究区水文地质概念及数学模型,运用国际流行的Visual MODFLOW软件中的部分模块对所建模型进行求解、识别和检验;结果表明所建立的数学模型能够较准确的预测地下水位的动态变化规律,为管理部门进行水资源评价、水资源管理提供了科学的依据.