冲裁模接触表面的组织特性对其工作能力的影响和提高其耐用度的现代方法

本文研究Ｃｒ１２和Ｃｒ１２ＭｏＶ钢冲模接触表面在磨削后和使用过程中的组织特性对工作能力的影响。介绍了提高冲模耐用度的综合强度化工和氮化钛涂层方法。     

无心外圆磨床的发展趋势

本文介绍了在有导轮的无心外圆磨床上采用修整器的情况,以及砂轮和导轮的修整过程。列出了国外一些公司的修整装置先进结构。     

一种基于动态规划的并联机器人避障方法

为了解决并联机器人的运动干涉问题,将并联机器人的运动干涉统一为受限变量模型,提出一种基于动态调整指令轨线的运动干涉软防护策略。在运行过程的每一时刻,根据机器人运动学计算全部受限变量的当前值和速度;采用“虚拟制动过程”方法预测在考虑有限制动能力情况下,防止运动干涉的下一时刻可行速度,根据规划模型修改理想指令轨线在下一时刻的速度给定,给出了运动干涉动态软防护的算法。最后在研制的并联机器人的运行过程中进行了实验,结果表明,该算法有效地预测受限变量的临界状态,能使系统在不间断运行的情况下躲避干涉。     

机械加工和表面热处理过程在机床设备上的组合

提出了解决零件表面层质量控制问题的新方法。其实质在于将高能感应热处理工序和最终机械加工工序在金属切削设备上联合进行。依靠机床的成形运动达到工件表面的强化。这时，便携式淬火电路做成单独的模块型式，从而可将其内置于广泛的设备系列中。工艺的总体使用结果证实了所采取的解决办法的正确性。     

采用温热挤压法制造模具的工艺设计

研究了采用温热挤压法制造模具的工艺设计方法，列出了制造压制凸模和校正凹模的工艺路线和尺寸计算实例。     

推土机履带节铰孔时切削用量的选择

推土机履带节在铰孔时要保证所需表面粗糙度甚为困难，特别在大批量生产时。本文研究了铰孔时铰刀的几何形状和切削用量对孔表面粗糙度的影响。     

液压缸动连接件密封用的皮碗密封

动力液压缸广泛应用在液压传动的机床、自动线、工业机器人和机床夹具中,其活塞和活塞杆动连接件的密封将决定它工作的可靠性和寿命。皮碗密封(皮碗)是活塞和活塞杆中应用最广泛的密封类型。本文介绍近年来国外公司研制的皮碗材料及结构。 Fa Carl Freudenberg公司(德国)研制了 Simriz牌号的弹性材料。用它制造的皮碗在-15～250℃温度范围内长期工作和温度达300℃短时工作下均可保持其本身的弹性。