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主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题, 提出一种挠曲变形误差综合补偿方法. 首先, 基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC) 定阶的自回归(AR) 模型对挠曲变形进行建模; 然后, 针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题, 利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型; 在此基础上, 推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法; 最后, 将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计. 仿真结果表明, 所提出的综合补偿方法是有效的.
相似文献12.
结合某大桥设计实例,介绍了其结构尺寸、施工及成桥阶段的内力计算和组合、纵向预应力钢筋的设计和布置,并对施工和运营阶段的截面正应力进行了检算,实践证明了该设计选用大跨度预应力连续梁桥的可行性。 相似文献
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递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案。仿真研究表明 ,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果。不过 ,随机抽样数目对递推 MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响 ,限制了该方法的进一步应用 ;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论。 相似文献
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对于交互式软件而言,功能的实现是通过复杂的人机交互完成的,目前的功能测试用例生成方法常常只考虑软件的界面信息,而不考虑软件的具体需求和逻辑实现流程,这就导致产生的测试用例随意性较大,测试过程难以有序进行,为此,本文将软件功能的逻辑实现流程和界面信息结合在一起考虑,提出一种基于数据流图的测试用例生成方法,以业务处理中数据的漉向来描述业务流程,生成测试用例.该方法能够生成有效的测试用例,更全面地测试交互式软件功能,并便于定位错误. 相似文献
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一种用IEEE—488总线实现的通用测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
一种用IEEE-488总线实现的通用测试系统AKindofGeneralTestSystemwithIEE-488Bus●吴进华徐胜红WuJinhuaXuShenghong1前言IEEE-488是由美国电机与电子工程师学会(IEEE)于1987年公布... 相似文献