数据库复制技术在数据仓库化的决策支持系统中的应用

分析了传统的决策支持系统难于实现的原因,提出数据仓库化决策模型,对利用数据库复制技术实现数据仓库化的决策支持系统进行一些理论和实践上的探讨。     

Windows DNA在MIS开发中的应用

针对企业设备综合管理信息系统的开发,论述了Ｗｉｎｄｏｗｓ ＤＮＡ体系结构在管理信息系统中的应用。     

冷连轧穿带轧制新工艺试验研究

在对宝钢 2 0 30、1 4 2 0冷连轧机穿带工艺分析的基础上 ,提出了 2 0 30冷连轧机穿带轧制的新工艺。利用现场试验数据进行模型计算 ,提出了改进穿带工艺的建议 ,为缩短带时间、降低穿带损耗提供了依据     

强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用

主要研究了强化学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用．强化学习的状态空间 和动作空间过大或变量连续,往往导致学习的速度过慢甚至难于收敛．针对这一问题,提出了基于T-S 模型模糊 神经网络的强化学习方法,能够有效地实现强化学习状态空间到动作空间的映射．此外,使用提出的强化学习方 法设计了足球机器人的技术动作,研究了在不需要专家知识和环境模型情况下机器人的行为学习问题．最后,通 过实验证明了所研究方法的有效性,其能够满足机器人足球比赛的需要．     

MATRIXx软件在离散事件仿真中的应用研究

MATRIXx是现今控制领域中一个比较实用的工程软件，尤其在结构复杂的大系统仿真中的应用前景更为可观。本文讨论了MATRIXx仿真软件在离散事件系统仿真中的应用方法，并以冷连轧生产过程中的离散事件系统仿真实例，应用MATRIXx软件中的层次化设计思想以及触发机制建立了仿真模型，给出了仿真效果。     

冷连轧机仿真系统的设计和实现

以某轧钢厂2030五机架冷连轧机的穿带工艺研究为背景，对轧制过程中所涉及的模型进行了认真的分析和提取，并对整个过程中的所有设定参数进行了全面的计算和仿真，提供了基本参数的输入、修改以及穿带过程、动态过渡的各个显示窗口和画面。此软件包具有形象、方便、实用等特点，并为现场提供一个安全、可靠、离线的试验软环境。     

快速运动过程中双足机器人脚对地冲击的利用

人类在快速起停或跑动过程中,往往利用脚对地的冲击来提高运行速度。双足机器人在快速运动过程中,不可避免地会对地产生冲击,现有的双足机器人大多是进行平稳运动,限制了双足机器人速度的提高。该文建立了双足机器人的冲击模型及径向平面内的运动学模型,并分析了双足机器人脚对地的各种冲击效果,利用这些冲击结果来提高双足机器人的运动速度并进行了仿真实验,仿真实验结果证明双足机器人可以模仿人类对地冲击的利用来提高双足机器人的运行速度。     

机器人足球军事意义探讨

当前社会上有一种误解，认为机器人足球比赛是一种体育项目，或是一类科技娱乐活动，仅仅是为了提高学生的科研素质与积极性。再就是认为足球机器人的水平还不如三岁的孩子，没意思。为了能对机器人足球有深入的了解，本文侧重探讨了它的军事意义，即足球机器人与军用机器人的关系。     

基于多结构元的噪声污染灰度图像边缘检测研究

提出了具有多结构元的灰度形态学边缘检测梯度算子 ,根据图像的几何特征 ,采用多结构元对图像细节进行匹配 ,既能提取精细的边缘 ,又能很好地抑制噪声 .实验结果表明这种方法效果优于经典的边缘检测方法     

打磨机器人误差建模与参数辨识

简要介绍了一种实用的机器人位姿误差建模方法一摄动法,并利用此方法建立了打磨机器人位姿误差模型,对利用三坐标测量机测量的误差数据进行了建模补偿。误差参数辨识中,在传统的九线法的基础上,提出了单点法测量机器人的误差参数,克服了九线法中三测量点位置误差对测量结果的影响,提高了测量结果的可信度。实验结果表明,建模补偿后机器人位姿误差平均值降低到初始值的1／5左右,最大值降低到初始值的1／6左右,验证了所建模型的正确性和参数辨识方法的有效性。